[發明專利]一種高精度曲面修復掃描方法及裝置

有效

• 申請號: 202110514515.3
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113269887B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 王歐陽旭;劉演冰
• 申請（專利權）人: 湖北云眸科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T7/66
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴超

1.一種高精度曲面修復掃描方法，其特征在于，包括：

101，導入目標管材的STL模型；其中，所述STL模型是掃描儀第一次掃描目標管材得到的；

102，基于目標管材的STL模型進行解算，獲得目標管材的中軸線曲線數據；

103，基于目標管材的中軸線曲線數據，控制所述掃描儀沿中軸線在目標管材上二次掃描，獲得目標模型。

2.根據權利要求1所述的高精度曲面修復掃描方法，其特征在于，所述基于目標管材的STL模型進行解算，獲得目標管材的中軸線曲線數據，具體包括：

將STL模型進行坐標化處理；

對STL模型的三角面片數據進行處理，并使用水平面截取STL模型；

通過切片算法獲得STL模型在水平面上的切片輪廓；

設置直徑范圍以及精度系數；

將所述切片輪廓的圓心復原至原始坐標系，進而獲得中軸線曲線數據。

3.根據權利要求2所述的高精度曲面修復掃描方法，其特征在于，所述將STL模型進行坐標化處理，包括：

基于STL模型建立空間坐標系，計算出STL模型中各三角面片的端點坐標以及法向量。

4.根據權利要求3所述的高精度曲面修復掃描方法，其特征在于，所述對STL模型的三角面片數據進行處理，并使用水平面截取STL模型，包括：

通過三角面片的法向量和三角面片的三條邊分別組成三個截面，并分別記錄由水平面變化至三個截面所需要的對應x軸旋轉角度、y軸旋轉角度以及z軸移動距離，存儲至數據容器中；

根據水平面變化至三個截面所需要的對應x軸旋轉角度、y軸旋轉角度以及z軸移動距離，使用水平面截取STL模型。

5.根據權利要求4所述的高精度曲面修復掃描方法，其特征在于，所述通過切片算法獲得STL模型在水平面上的切片輪廓，包括：

判斷STL模型各個三角面片與水平面是否為相交關系，若是相交關系，則計算出三角面片與水平面的交點，進而獲得STL模型在水平面上的切片輪廓。

6.根據權利要求5所述的高精度曲面修復掃描方法，其特征在于，將所述切片輪廓的圓心復原至原始坐標系，具體包括：

判斷切片輪廓是否為圓，若是，則根據記錄的水平面變化至三個截面所需要的對應x軸旋轉角度、y軸旋轉角度以及z軸移動距離，將所述切片輪廓的圓心復原至原始坐標系。

7.一種高精度曲面修復掃描裝置，其特征在于，包括：

導入單元，用于導入目標管材的STL模型；其中，所述STL模型是掃描儀第一次掃描目標管材得到的；

解算單元，用于基于目標管材的STL模型進行解算，獲得目標管材的中軸線曲線數據；

控制單元，用于基于目標管材的中軸線曲線數據，控制所述掃描儀沿所述中軸線在目標管材上二次掃描，獲得目標模型。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述高精度曲面修復掃描方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述高精度曲面修復掃描方法的步驟。