[發明專利]一種重力驅動的柔性往復動態測長機構

在審

• 申請號: 202110513859.2
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113091677A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李鵬澤;蓋黎晶;宋春艷
• 申請（專利權）人: 山東杰控電氣技術有限公司
• 主分類號: G01B21/06
• 分類號: G01B21/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種重力驅動的柔性往復動態測長機構，包括動力裝置（1）、滑輪箱組件（2）、鋼絲繩和運動部件（4），其特征在于：

所述動力裝置（1）為電機驅動轉動輥的結構，轉動輥通過鋼絲繩傳動連接滑輪箱組件（2）；

所述滑輪箱組件（2）設置在動力裝置（1）的下方，滑輪箱組件（2）通過鋼絲繩傳動連接運動部件（4）；

所述運動部件（4）可左右滑動的設置在安裝底架（6）上，運動部件（4）的一端通過鋼絲繩連接滑輪箱組件（2），另一端通過鋼絲繩連接有配重塊（10）。

2.根據權利要求1所述的重力驅動的柔性往復動態測長機構，其特征在于：

所述滑輪箱組件（2）包括龍門型支架，龍門型支架的頂部連接有第二定滑輪（201），支架的兩側固定有豎直導軌（204），豎直導軌（204）的底端設有硬限位塊（206），豎直導軌（204）上間隔設有感應開關（205），兩側的豎直導軌（204）上分別滑動連接有帶有配重的第一動滑輪（202）和第二動滑輪（203）；

所述動力裝置（1）連接的鋼絲繩為第一鋼絲繩（3），第一鋼絲繩（3）從傳動輥開始依次繞過第二動滑輪（203）、第二定滑輪（201）、第一動滑輪（202）后連接運動部件（4）的左端。

3.根據權利要求2所述的重力驅動的柔性往復動態測長機構，其特征在于：

所述運動部件（4）包括L型的運動推桿（405），運動推桿（405）的底部端連接有滑塊，滑塊滑動連接在設置在安裝底架（6）上的水平導軌（5）上，運動推桿（405）的另一端安裝有測長輪（401），測長輪（401）傳動連接有皮帶機構，皮帶機構的一個皮帶輪（402）同步傳動連接測長輪（401），另一個皮帶輪同步傳動連接有編碼器（404）。

4.根據權利要求3所述的重力驅動的柔性往復動態測長機構，其特征在于：

所述安裝底架（6）上安裝有若干第一定滑輪（7），第一定滑輪（7）上穿有第一鋼絲繩（3），第一鋼絲繩（3）的末端連接在運動推桿（405）底端左側；

所述運動推桿（405）底端的右側還連接有第二鋼絲繩（9），第二鋼絲繩（6）的末端連接有配重塊（10）。

5.根據權利要求2所述的重力驅動的柔性往復動態測長機構，其特征在于：

所述第一動滑輪（202）和第二動滑輪（203）的配重重量小于配重塊（10）的重量。