[發明專利]一種籠式快遞內包裝加工裝置及其加工方法

在審

• 申請號: 202110513838.0
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113199821A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 丁溶;江根萍;彭夢;陳正陽;秦錦華;上官文馨;羅曉雪
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B31D5/00
• 分類號: B31D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種籠式快遞內包裝加工裝置，其特征在于，

包括電源模塊（3）、控制器（4）、送紙機構（10）、緊固機構（20）、裁剪機構（30）、涂膠機構（40）、舵機（201）、舵機驅動器（202）、傳感器（203）、蠕動泵（405、406）、蠕動泵驅動器（407、408）、步進電機（101、301、401）、步進電機驅動器（102、302、402）；

所述送紙機構（10）包括送紙步進電機（101），用于將卷紙送入所述緊固機構（20）中；

所述緊固機構（20）包括舵機（201）、傳感器（203），用于緊固卷紙，方便所述裁剪機構（30）進行裁剪；

所述裁剪機構（30）包括裁剪步進電機（301），用于所述緊固機構（20）緊固紙張后，裁剪所述送紙機構（10）送來的紙張，以達到所需的紙張長度；

所述涂膠機構（40）包括涂膠步進電機（401）、蠕動泵（405、406），用于所述裁剪機構（30）裁剪后的紙張涂膠，以使得多張紙張能夠粘貼在一起；

所述電源模塊（3）用于向所述控制器（4）、所述傳感器（203）、所述舵機驅動器（202）、所述蠕動泵驅動器（407、408）和所述步進電機驅動器（102、302、402）供電；

所述控制器（4）用于控制所述步進電機驅動器（102、302、402）、所述蠕動泵驅動器（407、408）、所述舵機驅動器（202）和所述傳感器（203），從而驅動所述籠式快遞內包裝加工裝置完成整體協調運作；

所述步進電機包括送紙步進電機（101）、裁剪步進電機（301）和涂膠步進電機（401）；

所述步進電機驅動器包括送紙步進電機驅動器（102）、裁剪步進電機驅動器（302）、涂膠步進電機驅動器（402）；

所述送紙步進電機驅動器（102）用于驅動所述送紙步進電機（101）送入紙張；所述裁紙步進電機驅動器（302）用于驅動所述裁紙步進電機（301）裁剪送入的紙張；所述涂膠步進電機驅動器（402）用于驅動所述涂膠步進電機（401）帶動傳送帶運動，將紙張往前傳送；

所述舵機（201）安裝在所述緊固機構（20）上，用于緊固紙張，以免紙張在裁剪時，位置發生偏移，沒有完全被裁剪開；

所述傳感器（203）安裝在所述緊固機構（20）上，用于檢測紙張是否被送入所述緊固機構（20）中，從而作為所述緊固機構（20）、所述裁剪機構（30）、所述涂膠機構（40）開始工作的條件；

所述蠕動泵（405、406）包括奇數蠕動泵（405）和偶數蠕動泵（406）；

所述蠕動泵驅動器（407、408）包括奇數蠕動泵驅動器（407）和偶數蠕動泵驅動器（408）；

所述奇數蠕動泵驅動器（407）用于驅動所述奇數蠕動泵（405）泵出膠水，給裁剪后送入的奇數紙張涂膠；所述偶數蠕動泵驅動器（408）用于驅動所述偶數蠕動泵（406）泵出膠水，給裁剪后送入的偶數紙張涂膠；

所述涂膠機構（40）在涂膠時，采用所述奇數蠕動泵（405）和所述偶數蠕動泵（406）交錯循環工作的方法，即奇數紙張進入時，所述奇數蠕動泵（405）工作，偶數紙張進入時，所述偶數蠕動泵（406）工作，在對多張紙張進行奇偶交錯位置循環涂膠后，將其展開，紙張呈籠式結構。

2.一種權利要求1所述的籠式快遞內包裝加工方法，其特征在于，

包括以下步驟：

S1、安裝在所述送紙機構（10）上的所述送紙步進電機（101）轉動，將紙張卷入所述緊固機構（20）中；

S2、所述傳感器（203）檢測到紙張送入所述緊固機構（20）后，安裝在所述緊固機構（20）上的所述舵機（201）緊固紙張；

S3、當所述緊固機構（20）完成緊固紙張動作后，安裝在所述裁剪機構（30）上的所述裁剪步進電機（301）帶動刀片開始裁剪紙張；

S4、所述裁剪機構（30）完成裁剪紙張動作后，安裝在所述涂膠機構（40）上的所述奇數蠕動泵（405）和所述偶數蠕動泵（406）交錯循環工作，使得膠水附著在紙張上，同時，所述涂膠步進電機（401）帶動傳送帶運動，以使得涂好膠的奇偶紙張依次堆疊。