[發(fā)明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

在審

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113657141A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金子貴之;羽下陽亮
• 申請（專利權(quán)）人: 佛吉亞歌樂電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

標(biāo)志線檢測部，其使用基于拍攝車輛的周圍的攝像裝置獲取到的圖像信號的圖像來檢測標(biāo)志線；

泊車框檢測部，其使用檢測到的所述標(biāo)志線檢測泊車框；

泊車框內(nèi)掃描部，針對構(gòu)成所述泊車框的所述標(biāo)志線的相對的一對邊的每一個邊，獲取以規(guī)定的比例分割的分割點，以通過所獲取的所述分割點的方式掃描所述圖像來檢測邊緣；

存儲部，其將邊緣的狀態(tài)與泊車框的屬性對應(yīng)地存儲；以及

判斷部，其使用檢測出的所述邊緣的狀態(tài)、以及與所述存儲部中存儲的所述邊緣的狀態(tài)對應(yīng)的所述泊車框的屬性，判斷所述泊車框的屬性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述存儲部中存儲的所述邊緣的狀態(tài)和所述泊車框的屬性根據(jù)所述泊車框的泊車方式來設(shè)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

存儲于所述存儲部的所述邊緣的狀態(tài)是根據(jù)所述屬性而顯示于所述泊車框內(nèi)的基于標(biāo)記的線的邊緣的線寬差、條數(shù)、線間隔以及線間隔差的至少任意一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

存儲于所述存儲部的所述邊緣的狀態(tài)是根據(jù)所述屬性而顯示于所述泊車框內(nèi)的基于標(biāo)記的線的邊緣的線寬差、條數(shù)、線間隔以及線間隔差的至少任意一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述泊車框的屬性是泊車禁止區(qū)域、優(yōu)先泊車框及電動汽車用泊車框中的任意一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述泊車框內(nèi)掃描部針對構(gòu)成所述泊車框的所述標(biāo)志線的相對的一對邊的每一個邊，獲取多個以規(guī)定的比例分割的分割點，以通過獲取的多個所述分割點的方式掃描所述圖像來檢測邊緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述泊車框內(nèi)掃描部針對構(gòu)成所述泊車框的所述標(biāo)志線的相對的一對邊的每一個邊，獲取多個以規(guī)定的比例分割的分割點，以通過獲取的多個所述分割點的方式掃描所述圖像來檢測邊緣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置具備顯示控制部，該顯示控制部控制顯示部，以將所述圖像與表示所述泊車框的屬性的標(biāo)識符重疊顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置具備泊車框登記部，該泊車框登記部將所述泊車框檢測部檢測出的所述泊車框的位置信息和所述判斷部判斷出的所述屬性登記到所述存儲部。

10.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

標(biāo)志線檢測工序，使用基于拍攝車輛的周圍的攝像裝置獲取到的圖像信號的圖像來檢測標(biāo)志線；

泊車框檢測工序，使用檢測到的所述標(biāo)志線檢測泊車框；

泊車框內(nèi)掃描工序，針對構(gòu)成所述泊車框的標(biāo)志線的相對的一對邊的每一個，獲取以規(guī)定的比例分割的分割點，以通過獲取的所述分割點的方式掃描所述圖像來檢測邊緣；

存儲工序，將邊緣的狀態(tài)和泊車框的屬性對應(yīng)地存儲于存儲部；以及

判斷工序，使用檢測出的所述邊緣的狀態(tài)、以及與所述存儲部中存儲的所述邊緣的狀態(tài)對應(yīng)的所述泊車框的屬性，判斷所述泊車框的屬性。