[發(fā)明專利]圖像差異檢測(cè)及模型訓(xùn)練的方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110512934.3 | 申請(qǐng)日: | 2021-05-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113239928B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 任彥偉;尹飛;顧友達(dá);熊冰;邢潘紅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06V10/25 | 分類號(hào): | G06V10/25;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人: | 鈄颯颯;黃健 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 差異 檢測(cè) 模型 訓(xùn)練 方法 設(shè)備 程序 產(chǎn)品 | ||
1.一種圖像差異檢測(cè)模型訓(xùn)練方法,包括:
獲取訓(xùn)練樣本集,所述訓(xùn)練樣本集中的每個(gè)訓(xùn)練樣本包括樣本圖像、所述樣本圖像對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像、和標(biāo)注信息,所述標(biāo)注信息用于表示所述樣本圖像與所述基準(zhǔn)圖像是否存在差異;
將所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像輸入圖像差異檢測(cè)模型,所述圖像差異檢測(cè)模型包括特征提取子模型和差異定位子模型;
將所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像輸入所述特征提取子模型,通過(guò)所述特征提取子模型,提取所述樣本圖像的圖像特征,得到第一特征矩陣,并提取所述基準(zhǔn)圖像的圖像特征,得到第二特征矩陣;
通過(guò)所述差異定位子模型,根據(jù)所述第一特征矩陣和所述第二特征矩陣,確定差異可視化矩陣,所述差異可視化矩陣包含所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像的差異位置信息;
根據(jù)所述差異可視化矩陣,確定所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像存在差異的預(yù)測(cè)概率;
根據(jù)所述預(yù)測(cè)概率,確定所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像是否存在差異的預(yù)測(cè)結(jié)果;
根據(jù)所述預(yù)測(cè)結(jié)果和所述標(biāo)注信息,確定第一損失;
將所述第一特征矩陣轉(zhuǎn)換為第一特征向量,并將所述第二特征矩陣轉(zhuǎn)換為第二特征向量;
根據(jù)所述第一特征向量與所述第二特征向量之間的距離,以及所述標(biāo)注信息,確定第二損失;
根據(jù)所述第一損失和所述第二損失,確定綜合損失值;
根據(jù)所述綜合損失值,更新所述圖像差異檢測(cè)模型的模型參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,將任一特征矩陣轉(zhuǎn)換為特征向量,包括:
將所述任一特征矩陣進(jìn)行展平處理,得到第一向量;
通過(guò)至少一個(gè)全連接層,對(duì)所述第一向量進(jìn)行至少一次特征變換處理,得到對(duì)應(yīng)的特征向量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述將所述任一特征矩陣進(jìn)行展平處理,得到第一向量之前,還包括:
對(duì)所述任一特征矩陣進(jìn)行平均池化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述將所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像輸入所述特征提取子模型,通過(guò)所述特征提取子模型,提取所述樣本圖像的圖像特征,得到所述第一特征矩陣,并提取所述基準(zhǔn)圖像的圖像特征,得到所述第二特征矩陣,包括:
所述特征提取子模型包括第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò),所述第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)具有相同的結(jié)構(gòu),并且所述第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重不共享;
將所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像分別輸入所述第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò),利用所述第一網(wǎng)絡(luò),提取所述樣本圖像的圖像特征,得到所述第一特征矩陣;利用所述特征提取子模型的第二網(wǎng)絡(luò),提取所述基準(zhǔn)圖像的圖像特征,得到所述第二特征矩陣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,利用所述特征提取子模型的任一網(wǎng)絡(luò),提取輸入圖像的圖像特征,得到輸入圖像的特征矩陣,包括:
利用所述特征提取子模型的任一網(wǎng)絡(luò),提取輸入圖像的初始圖像特征;
對(duì)所述初始圖像特征進(jìn)行特征細(xì)化處理,得到細(xì)化后的第二圖像特征;
將所述初始圖像特征和所述第二圖像特征進(jìn)行融合處理后,得到所述輸入圖像的特征矩陣;
其中,所述任一網(wǎng)絡(luò)為所述第一網(wǎng)絡(luò)或所述第二網(wǎng)絡(luò),若所述任一網(wǎng)絡(luò)為所述第一網(wǎng)絡(luò),則所述輸入圖像為所述樣本圖像,所述輸入圖像的特征矩陣為所述第一特征矩陣,若所述任一網(wǎng)絡(luò)為第二網(wǎng)絡(luò),則所述輸入圖像為所述基準(zhǔn)圖像,所述輸入圖像的特征矩陣為所述第二特征矩陣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,所述將所述初始圖像特征和所述第二圖像特征進(jìn)行融合處理后,得到所述輸入圖像的特征矩陣,包括:
將所述初始圖像特征經(jīng)過(guò)縮放處理,得到縮放處理后的圖像特征;
將縮放處理后的圖像特征和所述第二圖像特征進(jìn)行融合處理,得到所述輸入圖像的特征矩陣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述根據(jù)所述第一特征矩陣和所述第二特征矩陣,確定所述差異可視化矩陣,包括:
將所述第一特征矩陣和所述第二特征矩陣連接,得到融合特征矩陣;
對(duì)所述融合特征矩陣進(jìn)行差異特征提取處理,得到所述樣本圖像和所述基準(zhǔn)圖像的差異可視化矩陣。
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