[發明專利]一種管道檢測機器人的行走裝置

在審

• 申請號: 202110511097.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113108159A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 熊烈強;程先忠;張瑞華;周國慶
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16J15/10;B62D5/04;F16L101/30
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1.一種管道檢測機器人的行走裝置，包括底盤（1）、頂部蓋板（20）、前安裝板（9）、橡膠密封圈（5）、密封槽（23）和蓄電池（26），其特征在于：所述底盤（1）一側通過緊固螺栓（8）固定安裝有前安裝板（9），所述前安裝板（9）底端一側和頂端一側分別開設有第一預留螺孔（10）和第二預留螺孔（11），所述底盤（1）頂部靠近邊緣處設置有鎖緊螺孔（4），所述頂部蓋板（20）頂部靠近邊緣處通過安裝孔安裝有鎖緊螺釘（21），所述底盤（1）和頂部蓋板（20）之間通過鎖緊螺釘（21）和鎖緊螺孔（4）進行緊固連接，所述底盤（1）頂部靠近中央位置通過螺釘安裝有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）一端通過螺絲固定有無線數據接收模塊（7），所述底盤（1）頂部一側通過螺釘安裝有安裝座板（12）且安裝座板（12）頂部通過螺絲固定安裝有第一驅動電機（13），所述底盤（1）一側兩端均設置有凹槽（14），所述凹槽（14）底部設置有轉套（25）且轉套（25）內套設有轉動桿（19），所述轉動桿（19）頂部連接有固定盒（15），所述固定盒（15）內底部通過安裝架安裝有第二驅動電機（24），所述第二驅動電機（24）的動力輸出端貫穿固定盒（15）且外圍連接有后驅動輪（16），所述固定盒（15）頂部通過固定軸連接有從動斜齒輪（18），所述第一驅動電機（13）的動力輸出端連接有主動斜齒輪（17），所述無線數據接收模塊（7）的電力輸出端與PLC控制器（6）的電力輸入端通過導線構成電連接，所述蓄電池（26）的電力輸出端與第一驅動電機（13）和第二驅動電機（24）的電力輸入端通過導線構成電連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人的行走裝置，其特征在于：所述主動斜齒輪（17）與從動斜齒輪（18）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人的行走裝置，其特征在于：所述橡膠密封圈（5）通過膠水固定于底盤（1）頂部，所述頂部蓋板（20）底部與橡膠密封圈（5）對應位置開設有密封槽（23）。

4.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人的行走裝置，其特征在于：所述PLC控制器（6）的電力輸出端與第一驅動電機（13）和第二驅動電機（24）的電力輸入端通過導線構成電連接。

5.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人的行走裝置，其特征在于：所述頂部蓋板（20）頂部靠近中央位置開設有安裝螺孔（22）。