[發明專利]基于UWB技術的礦山自動配礦管理調度系統

在審

• 申請號: 202110510698.1
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113379192A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉清福;張耀銘;闕朝陽;丘國柱;陳發平;孫言飛;巫鑾東
• 申請（專利權）人: 紫金礦業集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/02;G06K17/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 林祥成

1.基于UWB技術的礦山自動配礦管理調度系統，其特征在于它包括UWB基站(S1)、UWB標簽(S2)、自動配礦管理調度系統(S3)；所述的UWB基站(S1)，主要布置在礦山各個卸載點，通常單個卸載點布置3臺UWB基站(S1)，至少布置2臺基站(S1)，利用UWB空間定位原理實現車輛的準確計數；所述的UWB標簽(S2)為通用UWB標簽，通常UWB標簽具有16位數字編號，礦山可根據自身情況，選擇數字編號長度，且該數字編號可以通過UWB基站進行編號，為此，專門設計特殊的數字編號排列形式作為卡車的身份編碼，數字編號中有對應挖機的數字編號，作業爆堆的爆堆數字號，裝運礦巖的礦巖類型數字號，卡車的數字編號，每班安排作業或者班中調整作業計劃時，均可將新生成的編碼通過UWB基站對各卡車的UWB標簽編碼進行修改并作為卡車的身份編碼；所述的卡車管理調度系統(S3)包括基礎數據錄入模塊(S31)、任務分配模塊(S32)、自動統計分析模塊(S33)、報警提示模塊(S34)、卡車調度模塊(S35)、爆堆量管理模塊(S36)。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的自動配礦管理調度系統(S3)基礎數據錄入模塊(S31)，主要是在系統中錄入爆堆號、爆堆礦巖量、品位、各輛卡車的單車噸數、本班計劃作業品位、礦石卸載量。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的卡車管理調度系統(S3)任務分配模塊(S32)，配礦管理員先根據技術人員編制的當日、當班供礦管理計劃，計劃中包括作業爆堆號，各爆堆作業量，供礦平均品位，在任務分配模塊(S32)中錄入，其次爆堆品位基礎數據在錄入模塊(S31)中錄入，通過爆堆號與挖機號的匹配為各爆堆設置作業挖機，同時根據各爆堆作業的礦巖類型為對應挖機設置作業類型號，再次通過卡車號與挖機號的匹配為各挖機設置作業卡車，統計各卡車根據對應挖機已設置的作業爆堆號，礦巖類型號，自動對應挖機號、作業爆堆號、礦巖類型號，并按照專門設計特殊的數字編號排列形式形成數字編碼，最后自動配礦管理調度系統通過所述的UWB基站(S1)對卡車配置的所述的UWB標簽(S2)輸入該數字編碼，并作為卡車的身份編碼。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的卡車管理調度系統(S3)自動統計分析模塊(S33)，利用卡車配置的UWB標簽(S2)及卸載點布置的UWB基站(S1)，自動識別卡車到達卸載點的時間及離開卸載點的時間，完成一次連續的到達卸載點及離開卸載點為完成一次卸載任務，車數自動統計模塊將自動記錄對應卡車一次卸載任務的完成，同時，為卡車所指定的挖機記錄一次卸載任務的完成，根據自動統計的各卸載點的卸載車數，在所述的基礎數據錄入模塊錄入的各卡車單車噸數，各卡車作業爆堆號的爆堆品位，系統時時顯示各礦石卸載點的卸載量，供礦平均配位值，各廢石卸載點的卸載量。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征是所述的卡車管理調度系統(S3)報警提示模塊(S34)，包括車輛計數異常報警提示子模塊(S34a)，礦巖類型卸載異常報警提示子模塊(S34b)，供礦平均品位超限報警提示子模塊(S34c)；所述的車輛計數異常報警提示子模塊(S34a)，為保證統計數據的準確性，系統自動記錄完成單次裝運卸的作業循環時間，進而獲得各個卸載點平均裝運卸的作業循環時間，當出現某部車裝運卸的作業循環時間明顯低于平均作業時間時，系統將自動報警提示；所述的礦巖類型卸載異常報警提示子模塊(S34b)，為避免礦巖混卸，卡車到達各卸載點時，自動配礦管理調度系統自動讀取卡車的UWB標簽的身份編碼，識別卡車的作業礦巖類型號，如果卡車的作業礦巖類型號與卸載點的作業類型不一致，即出現礦石卸載點出現作業類型為廢石的卡車或者廢石卸載點出現作業類型為礦石的卡車；所述的供礦平均品位超限報警提示子模塊[S34c]，當實際供礦平均品位超過計劃供礦平均品位的上下限閾值時，系統將自動報警提示。