[發(fā)明專利]一種微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110510625.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN113081286B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天龍;王林;于世民;趙澍淇;代禮周;張展翔;王浩成;張廣玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61B5/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.一種微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，包括導(dǎo)管(1)、微納機(jī)器人輸送管(2)和成像系統(tǒng)，導(dǎo)管(1)和微納機(jī)器人輸送管(2)的末端均設(shè)有開口，兩個(gè)所述的開口連通，其特征在于：成像系統(tǒng)包括OCT光纖(3)，OCT光纖(3)和微納機(jī)器人輸送管(2)均集成于導(dǎo)管(1)內(nèi)部；

成像系統(tǒng)還包括IVUS探頭(4)，IVUS探頭(4)集成于導(dǎo)管(1)內(nèi)；

還包括微量注射泵，微量注射泵能夠?qū)⑺鑫⒓{機(jī)器人輸送至微納機(jī)器人輸送管(2)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，其特征在于：所述微納機(jī)器人的尺寸小于30um。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)用以驅(qū)動(dòng)所述微納機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，微納機(jī)器人具有磁性層。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)的檢測(cè)能夠反饋回驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)將新的指令的發(fā)出以控制微納機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4或3所述的微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，其特征在于：所述微納機(jī)器人上還設(shè)有藥物包裹層，微納機(jī)器人外表面由內(nèi)至外依次為磁性層和藥物包裹層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微納機(jī)器人介入式治療系統(tǒng)，其特征在于：所述藥物包裹層外表面涂覆有潤(rùn)滑層。