[發(fā)明專利]圖像測量系統(tǒng)、圖像測量方法、圖像測量程序以及圖像測量存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110510139.0
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113640980A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧存?zhèn)?/a>;辻野和廣
• 申請（專利權(quán)）人: 學(xué)校法人福岡工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36;G02B21/24
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像測量系統(tǒng)，包括攝影單元、測量用圖像生成單元、全視野圖像生成單元，

所述攝影單元使用含有圖像傳感器和可以使用電氣信號改變焦距的變焦鏡頭的相機設(shè)備，對于被測物體，調(diào)節(jié)鏡頭的焦距，將鏡頭焦點分別聚焦在被測物體的不同的地方，在各個焦距拍攝一枚或多枚景深范圍很窄的被測物體的照片；

所述測量用圖像生成單元使用所述攝影單元在各個焦距所拍攝的一枚或多枚照片，生成各個焦距的測量用圖像；

所述全視野圖像生成單元基于所述測量用圖像生成單元所生成的各個焦距的測量用圖像，生成一枚景深范圍很寬的、被拍攝到的被測物體的所有的部分都被清晰聚焦的全視野圖像。

2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述相機設(shè)備為顯微鏡。

3.根據(jù)權(quán)力要求1或2所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像測量系統(tǒng)中包含照明裝置和照明圖案生成單元，照明裝置為所述被測物體提供照明，照明圖案生成單元使用所述照明裝置生成向所述被測物體提供照明所需要的連續(xù)的或斷續(xù)的環(huán)狀照明圖案。

4.根據(jù)權(quán)力要求3所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述攝影單元，N次改變所述變焦鏡頭的焦距，在各個焦距，使用所述照明圖案生成單元所生成的照明圖案，將所述照明裝置設(shè)置為全亮模式、使用全亮圖案拍攝一枚照片，或者使用不同的照明圖案拍攝M枚照片，總共拍攝N×M枚照片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述測量用圖像生成單元，如果所述攝影單元在某焦點只拍攝一枚照片的話，就將該照片作為該焦距的測量用圖像，如果在某焦距拍攝了M枚照片的話，則對這M枚照片的各個像素的色彩強度值進(jìn)行分析，除去色彩強度值大于高域閾值或小于低域閾值的像素的照片，將剩下的照片的該像素的色彩強度值進(jìn)行平均，將平均值作為所述焦距的該像素的色彩強度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像測量系統(tǒng)包含全視野圖像修正單元，它對所述全視野圖像生成單元所生成的全視野圖像中的含有生成誤差的像素的色彩強度值進(jìn)行修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述全視野圖像修正單元，對于所述含有生成誤差的像素，利用該像素周圍的像素的色彩強度值對該像素的色彩強度值進(jìn)行修正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像測量系統(tǒng)包含三維圖像生成單元，它能夠給出被測物體表面的三維坐標(biāo)、生成被測物體表面的三維圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述三維圖像生成單元，根據(jù)某像素被清晰地拍攝出來時所用的焦距和該像素所對應(yīng)的被測點的深度距離之間的對應(yīng)關(guān)系，基于所述全視野圖像的各個像素拍攝時的焦距值算出各個像素所對應(yīng)的被測點的深度距離值，進(jìn)而生成被測物體表面形狀的三維圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述的圖像測量系統(tǒng)包含三維圖像修正單元，用以修正由所述三維圖像生成單元所生成的三維圖像中的三維坐標(biāo)異常的部分。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述三維圖像修正單元，可以剔除存在三維坐標(biāo)異變的像素，并利用該像素周圍的其他像素的三維坐標(biāo)，修正該存在三維坐標(biāo)異變的像素的三維坐標(biāo)。