[發明專利]一種電池管理系統

在審

• 申請號: 202110509850.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113103922A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 秦威
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;B60L58/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種電池管理系統，包括：電池組，電量計量裝置和微處理器；電量計量裝置，分別與電池組和微處理器連接，用于檢測電池組的電壓、電流及溫度信息，確定電池組的電池電量，并將電池電量傳遞給微處理器；微處理器，用于根據電池電量生成用于電池管理的第一控制信號；電池組至少包括兩節串聯的電池，還與微處理器連接，用于向電量計量裝置及微處理器供電。本發明實施例的技術方案，將電池組作為一個整體計算其電池電量，提升了電量計算精度，實現了對多電池電池組的高精度管理，提升了電池管理靈活性，同時降低微處理器信息處理復雜度。

技術領域

本發明實施例涉及電池管理技術領域，尤其涉及一種電池管理系統。

背景技術

隨著農用無人機的逐漸興起，無人機對動力的需求也逐日提高。而動力的提升則意味著電池組中電池數量的增多，而由于技術及產品結構的限制，目前針對無人機的多電池管理方案還不是很多。

目前針對無人機中多電池串聯而成電池組的管理，常通過無人機微處理器對電池組中各電池進行獨立管理，獲取各電池對應的電流、電壓及溫度等信息，進而確定各電池電量并對不同電池的充放電進行調整。

然而，現有管理技術中并未將電池組中各電池作為一個整體，單獨控制所需計算量較大且誤差較多，增加了多電池電池組管理的復雜度，難以實現靈活和高精度的電池管理。

發明內容

本發明提供一種電池管理系統，以實現對多電池串聯電池組的高精度管理，使得電池組電量精度能夠滿足無人機安全要求，提升了電池管理的靈活性，降低了管理復雜度。

本發明實施例提供了一種電池管理系統，包括：電池組，電量計量裝置和微處理器；

電量計量裝置，分別與電池組和微處理器連接，用于檢測電池組的電壓、電流及溫度信息，確定電池組的電池電量，并將電池電量傳遞給微處理器；

微處理器，用于根據電池電量生成用于電池管理的第一控制信號；

電池組至少包括兩節串聯的電池，還與微處理器連接，用于向電量計量裝置及微處理器供電。

進一步地，電量計量裝置包括：電流電壓采樣模塊，第一溫度傳感器和電量計量芯片；

電流電壓采樣模塊，與電量計量芯片的引腳連接，用于獲取電池組的采樣電壓和采樣電流，并將采樣電壓和采樣電流發送至電量計量芯片；

第一溫度傳感器，設置于電池組內理論平均溫度處，第一溫度傳感器的輸出端與電量計量芯片的引腳連接，用于采集電池組內的平均溫度，并將平均溫度發送至電量計量芯片；

電量計量芯片，與電流電壓采樣模塊、第一溫度傳感器和微處理器分別通過不同引腳連接，用于根據接收到的采樣電壓、采樣電流和平均溫度確定電池組的電池電量，并將電池電量傳遞給微處理器；

其中，電量計量芯片為單電池電量計量芯片。

進一步地，電流電壓采樣模塊包括：

電流檢測電阻和分壓電阻，其中：

分壓電阻并聯連接于電池組的兩端，用于獲取采樣電壓，采樣電壓為電池組的輸出電壓與電池組中電池數量的比值；

電流檢測電阻直接串聯于主回路，與電池組的一端串聯連接，用于獲取采樣電流，采樣電流為流經電池組的電流，主回路為輸出正極、電池組正極、電池組負極與輸出負極連接形成的回路。

進一步地，微處理器具體用于：

若電池電量小于預設第一電量閾值，將生成的預充電信號確定為第一控制信號；

若電池電量大于或等于預設第一電量閾值且小于預設第二電量閾值，將生成的主回路開關閉合信號確定為第一控制信號；