[發明專利]具有吹塵功能的油桶上料設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202110509798.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113148644B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 張云龍;吳土金;趙華;朱健
• 申請（專利權）人: 江蘇司能潤滑科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G59/10;B65G13/07;B08B5/02;B67C3/30
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 王玲玲

1.一種具有吹塵功能的油桶上料設備，其特征在于，它包括上料輸送裝置(1)、灌裝輸送裝置(2)、搬運裝置(3)、吹塵裝置(4)、上料工位和吹塵工位；

所述上料輸送裝置(1)上承載有油桶垛(5)并適于將至少一個所述油桶垛(5)輸送至所述上料工位中；

所述搬運裝置(3)適于將所述上料工位中的油桶垛(5)中的油桶(6)搬運至所述吹塵工位，并將吹塵工位中的油桶(6)搬運至所述灌裝輸送裝置(2)上；

所述吹塵裝置(4)適于向被搬運至所述吹塵工位中的油桶(6)中吹氣以吹掉油桶(6)中的灰塵；

所述灌裝輸送裝置(2)適于輸送被搬運至其上的油桶(6)；

其中，所述搬運裝置(3)包括搬運機械手(7)以及與所述上料工位中的油桶垛(5)一一對應的吸桶裝置(8)；

所述吸桶裝置(8)連接在所述搬運機械手(7)上并適于吸住對應的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)；

所述搬運機械手(7)適于動作以帶動所述吸桶裝置(8)和被所述吸桶裝置(8)吸住的油桶(6)移動和/或翻轉；

所述搬運裝置(3)還包括與所述上料工位中的油桶垛(5)一一對應的吹氣裝置(9)；

所述吹氣裝置(9)連接在所述搬運機械手(7)上，所述吹氣裝置(9)適于向對應的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)與次上方的油桶(6)之間吹氣以使最上方的油桶(6)在所述搬運機械手(7)的帶動下與次上方的油桶(6)分開。

2.根據權利要求1所述的具有吹塵功能的油桶上料設備，其特征在于，

所述吸桶裝置(8)和所述吹氣裝置(9)均通過連接座(10)連接在所述搬運機械手(7)上；

所述吸桶裝置(8)包括支架(11)和至少一個吸盤(12)；

所述吹氣裝置(9)包括至少一個吹氣管(13)；其中，

所述連接座(10)連接在所述搬運機械手(7)上；

所述支架(11)連接在所述連接座(10)上；

所述吸盤(12)連接在所述支架(11)上并適于吸住所述油桶(6)；

所述吹氣管(13)連接在所述連接座(10)上；

所述吹氣管(13)的進氣端與外部氣源相連，所述吹氣管(13)的出氣端適于向對應的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)與次上方的油桶(6)之間吹氣。

3.根據權利要求2所述的具有吹塵功能的油桶上料設備，其特征在于，所述油桶(6)具有提手(14)；

所述吹氣管(13)還適于當對應的吸桶裝置(8)吸住所述油桶(6)時勾住被對應的吸桶裝置(8)吸住的油桶(6)上的提手(14)以將所述提手(14)限定在所述油桶(6)的一側。

4.根據權利要求1所述的具有吹塵功能的油桶上料設備，其特征在于，所述吹塵裝置(4)包括至少一個吹塵管(15)，所述吹塵管(15)的進氣端與外部氣源相連，所述吹塵管(15)的出氣端適于向吹塵工位中的油桶(6)中吹氣。

5.根據權利要求1所述的具有吹塵功能的油桶上料設備，其特征在于，它還包括擋料板(16)；其中，

所述上料輸送裝置(1)中具有輸送通道，所述上料工位設于所述輸送通道中；

所述上料輸送裝置(1)適于輸送依次排列在所述輸送通道中的油桶垛(5)向前移動以使最前端的至少一個油桶垛(5)移動至所述上料工位中；

所述擋料板(16)連接在所述上料輸送裝置(1)上并適于與所述輸送通道中最前方的油桶垛(5)相抵以保持被抵住的油桶垛(5)的位置。

6.根據權利要求1所述的具有吹塵功能的油桶上料設備，其特征在于，它還包括阻擋機構(17)；其中，

所述上料輸送裝置(1)中具有輸送通道，所述上料工位設于所述輸送通道中；

所述上料輸送裝置(1)適于輸送依次排列在所述輸送通道中的油桶垛(5)向前移動以使最前端的至少一個油桶垛(5)移動至所述上料工位中；

所述阻擋機構(17)連接在所述上料輸送裝置(1)上，并適于動作以夾住所述上料工位中最后方的油桶垛(5)的后方相鄰的油桶垛(5)進而限定被夾住的油桶垛(5)的位置。