[發明專利]一種跨越障礙式電動輪椅

在審

• 申請號: 202110509745.0
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113303984A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 戴敏
• 申請（專利權）人: 戴敏
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種跨越障礙式電動輪椅，其特征在于，包括靠背(1)和腿托板(10)，靠背(1)底部軸接連在坐板(3)的兩側，且靠背(1)的中部還通過扶手桿件(2)連接在坐板(3)上，由第一電機(303)和第二電機(309)驅動扶手桿件(2)調節靠背(1)相對坐板(3)的角度，腿托板(10)連接在坐板(3)上，由液壓缸(812)驅動調節腿托板(10)相對坐板(3)的夾角，坐板(3)的底部固定有兩排滾動軸承(301)和兩排齒條(302)，坐板(3)可沿底板(4)上滑動，底板(4)有一對齒輪(409)，通過第四電機(408)驅動齒輪(409)和齒條(302)嚙合來控制坐板(3)在底板(4)上的位置，底板(4)底部有四條絲桿，第三絲桿(404)和第五絲桿(414)分別通過第三電機(407)和第五電機(412)驅動，第四絲桿(405)和第五絲桿(414)由第一鏈條(419)和第二鏈條(422)傳動，四條支腿(5)連接在絲桿上，通過絲桿上的電機驅動用于改變支腿(5)與坐板(3)的夾角，支腿(5)是由液壓缸組成，活塞桿的伸縮用于調節支腿的長度，支腿支腿(5)的活塞桿末端連接著后輪(6)及中輪(7)，后輪(6)及中輪(7)由電機驅動，腿托板(10)下部設有踏板(9)，腿托板(10)底部設有前輪(8)。

2.根據權利要求1所述的跨越障礙式電動輪椅，其特征在于，所述的靠背(1)通過銷軸(306)連接坐板(3)，扶手桿件(2)包括扶手(201)、第一支桿(202)和第二支桿(203)，扶手(201)的一端通過銷軸連接靠背(1)邊的中部，另一端通過銷軸連接第一支桿(202)一端，第一支桿(202)的另一端通過銷軸連接坐板(3)，由靠背(1)、坐板(3)、扶手(201)和第一支桿(202)形成平行四桿機構，第二支桿(203)在空間上為一個垂直連桿，一端通過銷軸連接第一支桿(202)中部，另一端穿過坐板(3)上的滑孔(204)固定在第二螺紋滑塊(307)上，第二螺紋滑塊(307)配合在第二絲桿(308)上，由第二電機(309)驅動，通過電機(309)驅動絲桿(308)轉動，帶動螺紋滑塊(307)及第二支桿(203)移動，使第一支桿(202)繞著銷軸轉動，從而使靠背(1)調整相對于坐板的角度。

3.根據權利要求1所述的跨越障礙式電動輪椅，其特征在于，所述的坐板(3)的底部固定有兩排滾動軸承(301)和兩排齒條(302)，滾動軸承(301)可以在底板(4)的滑軌上滑動，齒條(302)與底板(4)的齒輪(409)嚙合，齒輪(409)通過齒輪鍵連接在齒輪軸上，齒輪軸被軸承固定塊(411)約束在底板(4)上，由第四電機(408)驅動，通過第四電機驅動齒輪和齒條嚙合來移動坐板(3)在底板(4)上的相對位置。