[發(fā)明專利]立體種植視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113115006A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊歆豪;田霞;張嘉慧;張珂;丁浩淇
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/18;G16Y10/05;G16Y40/10
• 代理公司: 蘇州謹和知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本申請涉及一種立體種植視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，包括監(jiān)控裝置及與監(jiān)控裝置信號連接的服務器，服務器設置有圖像處理模塊，監(jiān)控裝置用以獲取目標物的有效圖片并上傳至服務器，服務器接收有效圖片并對有效圖片進行處理；其中，監(jiān)控裝置包括架體及設置在架體上的監(jiān)控機構，監(jiān)控機構可對相對于架體不同高度的目標物進行拍攝，以獲取有效圖片。通過上述方式，能夠使得監(jiān)控系統(tǒng)及方法操作簡易，且穩(wěn)定性好，在能夠降低成本的同時還能夠提高拍攝照片的有效性。

【技術領域】

本申請涉及一種立體種植視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，屬于監(jiān)控設備技術領域。

【背景技術】

現(xiàn)階段的植物大棚監(jiān)控技術主要是機器人巡檢型監(jiān)控，巡檢機器人操作復雜，必須重復升降攝像頭才能拍到完整有效的照片，相機定位效果差且很難拍到每一株植物的細節(jié)，對后續(xù)的植物病蟲害識別工作展開不利。

機器人底座成本高、實際情況需要更多攝像機，且在攝像數(shù)據(jù)處理方面沒有進行二次處理，拍攝所得照片全部上傳服務器，工作量大，有效照片比率小。另一方面大型植物農(nóng)場缺少機器人巡檢式小車運行所必需的水泥澆筑地等環(huán)境條件。同時，現(xiàn)有的導軌式攝像移動方向單一、靈活度不強，難以全面拍攝。

因此，有必要對現(xiàn)有技術予以改良以克服現(xiàn)有技術中的所述缺陷。

【發(fā)明內容】

本申請的目的在于提供一種立體種植視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其易操作，且穩(wěn)定性好，在能夠降低成本的同時還能夠提高拍攝照片的有效性。

本申請的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)：一種立體種植視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置及與所述監(jiān)控裝置信號連接的服務器，所述服務器設置有圖像處理模塊，所述監(jiān)控裝置用以獲取目標物的有效圖片并上傳至所述服務器，所述服務器接收所述有效圖片并對所述有效圖片進行處理；

其中，所述監(jiān)控裝置包括架體及設置在所述架體上的監(jiān)控機構，所述監(jiān)控機構可對相對于所述架體不同高度的目標物進行拍攝，以獲取所述有效圖片。

在其中一個實施例中，所述監(jiān)控機構僅設置有一個，所述監(jiān)控機構可沿所述架體的高度方向移動。

在其中一個實施例中，所述監(jiān)控機構設置有至少兩個，至少兩個所述監(jiān)控機構沿所述架體的高度方向排布。

在其中一個實施例中，所述監(jiān)控機構包括：

攝像頭，可相對基座移動；以及

移動機構，與所述攝像頭連接，以驅動所述攝像頭按照預設方向移動。

在其中一個實施例中，所述移動機構包括：

第一移動組件，與所述攝像頭連接，驅動所述攝像頭沿第一方向移動；以及

第二移動組件，與所述第一移動組件連接，驅動所述攝像頭沿第二方向移動；

其中，所述第一方向和第二方向不平行設置。

在其中一個實施例中，所述第一移動機構包括沿第一方向設置在所述基座上的第一導軌、與所述第一導軌適配的第一移動塊、及用以驅動所述第一移動塊可相對于所述第一導軌產(chǎn)生位移的第一驅動件。

在其中一個實施例中，所述第二移動機構包括沿第二方向設置在所述基座上的第二導軌、與所述第二導軌適配的第二移動塊、及用以驅動所述第二移動塊可相對于所述第二導軌產(chǎn)生位移的第二驅動件，所述第二驅動件與所述第一導軌連接。

在其中一個實施例中，所述監(jiān)控機構還設置有控制芯片，所述控制芯片與所述服務器進行數(shù)據(jù)傳輸。

本申請還提供了一種立體種植視頻監(jiān)控方法，采用如上所述的立體種植視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述方法包括：

接收第一移動指令或第二移動指令；其中，所述第一移動指令為實際移動指令，所述第二移動指令為機器設定移動指令；