[發明專利]一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置

在審

• 申請號: 202110509304.0
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113277341A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 林堅;陳曉杰;楊闖;薛利進;陳金輝;陳安博
• 申請（專利權）人: 齊品（杭州）網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G67/20;B65G69/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

本發明公開了一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置，屬于物流技術領域，包括支撐架和傳輸裝置，所述支撐架設置在傳輸裝置的上方，所述支撐架上設有用于識別物體的貨號的第一高清相機、用于識別物體的貨號的第二高清相機、用于識別物體的貨號的第三高清相機、用于測量物體3D點云數據以重建計算物體的輪廓和體積數據的第一輪廓相機、用于測量物體3D點云數據以重建計算物體的輪廓和體積數據的第二輪廓相機和用于測量物體3D點云數據以重建計算物體的輪廓和體積數據的第三輪廓相機，所述第一高清相機、第二高清相機、第三高清相機、第一輪廓相機、第二輪廓相機、第三輪廓相機與控制器連接，所述控制器與顯示裝置連接。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別涉及一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置。

背景技術

目前業內使用集裝箱的裝箱方法都是基于預估體積進行計算和優化。在實際的工作中物體的體積和形狀輪廓多數時候并不是標準的，同時貨物中還會伴隨一定量的異形件，所以常規條件下得到物體的裝箱方案和體積方案均是有一定誤差，而誤差還會隨著實際操作方式不同會有較大的波動性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置，能夠貨物裝箱進行優化，提高貨物裝箱能力。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置，包括支撐架和傳輸裝置，所述支撐架設置在傳輸裝置的上方，所述支撐架上設有用于識別物體的貨號的第一高清相機、用于識別物體的貨號的第二高清相機、用于識別物體的貨號的第三高清相機、用于測量物體3D點云數據以重建計算物體的輪廓和體積數據的第一輪廓相機、用于測量物體3D點云數據以重建計算物體的輪廓和體積數據的第二輪廓相機和用于測量物體3D點云數據以重建計算物體的輪廓和體積數據的第三輪廓相機，所述第一高清相機、第二高清相機、第三高清相機、第一輪廓相機、第二輪廓相機、第三輪廓相機與控制器連接，所述控制器與顯示裝置連接。

優選的，所述支撐架包括機架，所述機架上設有長立桿，所述長立桿的一端與機架連接，所述長立桿的另一端與橫桿連接，所述橫桿的一端與長立桿連接，所述橫桿的另一端與短立桿連接。

優選的，所述長立桿上設有第一高清相機和第一輪廓相機。

優選的，所述橫桿上設有第二高清相機和第二輪廓相機。

優選的，所述短立桿上設有第三高清相機和第三輪廓相機。

優選的，所述傳輸裝置包括用于運送貨物的傳輸帶、減速裝置和電機。

優選的，所述電機與控制器連接。

優選的，所述減速裝置包括感知貨物通過的傳感器，所述傳感器與控制器連接。

優選的，所述傳感器設置在支撐架的一側。

采用上述技術方案，由于設有第一高清相機、第二高清相機、第三高清相機，第一高清相機、第三高清相機位于傳輸裝置的左右兩側，第二高清相機位于傳輸裝置的上方，使得可以方便的識別貨物的貨號，避免錯過貨物貨號識別，為優化裝箱做準備，由于設有第一輪廓相機、第二輪廓相機、第三輪廓相機，第一輪廓相機、第三輪廓相機位于傳輸裝置的左右兩側，第二輪廓相機位于傳輸裝置的上方，使得可以多個方向對貨物的3D點云數據，便于更好的計算貨物的外形體積大小，便于進行裝箱優化，提高裝箱優化的可靠性，由于設有支撐架，使得可以用于支撐第一高清相機、第二高清相機、第三高清相機、第一輪廓相機、第二輪廓相機、第三輪廓相機，由于設有減速裝置，使得貨物可以以低速通過支撐架，便于準確的對貨物進行貨號識別以及3D點云數據的測量。

附圖說明

圖1為本發明一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置的主視結構示意圖；

圖2為本發明一種基于物體真實輪廓和體積的裝箱優化裝置的右視結構示意圖。