[發(fā)明專利]一種多旋翼煙霧式植保無人機

有效

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113277086B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 張志揚;吳琦琦;陸慶志;王秀全;羅微;李建輝
• 申請（專利權）人: 中國熱帶農(nóng)業(yè)科學院橡膠研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王美燕

本發(fā)明為一種多旋翼煙霧式植保無人機，包括無人機本體、固定框架、藥箱和噴桿，所述固定框架安裝在所述無人機本體的底部，所述藥箱安裝在所述固定框架內(nèi)，所述噴桿位于所述固定框架的下方，所述噴桿通過連接管與所述藥箱連接，所述固定框架兩側設有帶動所述噴桿升降的滑動組件，所述噴桿的底部連接有底桿，伴隨著無人機的起飛和降落，噴桿能夠自動的進行上升或下降，確保噴桿不會對無人機的平穩(wěn)降落造成影響，同時也能保護無人機的支撐腿不會被藥劑所侵蝕。

技術領域

本發(fā)明涉及屬于植保無人機技術領域，特別涉及一種多旋翼煙霧式植保無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，通過地面遙控或導航飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。煙霧式植保無人機是將農(nóng)藥采用煙霧方式噴灑，能夠增強噴藥效果，減少藥害及農(nóng)藥用量，對各種果樹、樹苗及高桿作物的植保有很好的噴灑效果，特別是在無風速的環(huán)境下，農(nóng)藥彌漫效果更久，對殺蟲效果更佳。

專利文獻CN107517944A公開了一種多旋翼煙霧式植保無人機，其屬于農(nóng)用植保無人機領域。它主要包括中心板、機臂和腳架；在中心板周側安裝有機臂，所述機臂一端通過連接件安裝在中心板上、另一端設有電機座和螺旋槳，所述電機座上設有可驅動螺旋槳的電機；在中心板的上表面設有電池和GPS天線，所述電池給設在機臂端部的電機供電；在所述腳架上設有煙霧機系統(tǒng)，所述煙霧機系統(tǒng)包括化油器、煙筒、油箱和藥箱，所述化油器上設有啟動按鈕、急停按鈕和吸油按鈕；所述煙筒安裝在化油器上，所述油箱通過油管與化油器上的進油口相接，所述藥箱通過藥管與化油器上的進藥口相接，該裝置植保作業(yè)效果好，解決果樹植保問題；節(jié)水節(jié)藥，環(huán)保效益好。

專利文獻CN112572801A公開了一種噴灑范圍廣的植保用無人機，包括無人機本體、臂桿、固定塊、驅動電機、螺旋槳、灑水裝置和驅動裝置，所述臂桿設有四個，四個所述臂桿兩個對稱固定在無人機本體上，所述灑水裝置安裝在無人機本體的一側，所述驅動裝置安裝在灑水裝置和無人機本體之間，本發(fā)明通過驅動裝置的齒輪傳動和帶傳動，驅動第二轉軸轉動，進而帶動固定桿和噴頭轉動，實現(xiàn)在低空位置時，灑水裝置內(nèi)的水通過噴頭轉動產(chǎn)生的離心力，將噴出的水，更大范圍的作用在農(nóng)作物上，同時通過導水塊中導水環(huán)的作用，保證了噴頭在轉動的過程中，能有源源不斷的水源供應，兩者的共同作用，解決了植保無人機低處灑水范圍小的問題，提高了工作效率。

上述專利文獻提到的植保無人機以及現(xiàn)有的植保無人機，噴桿和噴頭均位于無人機的支撐腿之上，以確保無人機降落時能夠平穩(wěn)落地，但由于噴霧式無人機的噴頭呈放射狀向外噴灑，藥劑在噴灑過程中亦會噴灑在支撐腿上，久而久之容易造成支撐腿的腐蝕或銹蝕，降低支撐腿的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

鑒以此，本發(fā)明提供了一種多旋翼煙霧式植保無人機，在不影響無人機的平穩(wěn)降落的同時，保護無人機的支撐腿不會被藥劑所侵蝕。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種多旋翼煙霧式植保無人機，包括無人機本體、固定框架、藥箱和噴桿，所述固定框架安裝在所述無人機本體的底部，所述藥箱安裝在所述固定框架內(nèi)，所述噴桿位于所述固定框架的下方，所述噴桿通過連接管與所述藥箱連接，所述固定框架兩側設有帶動所述噴桿升降的滑動組件，所述噴桿的底部連接有底桿。

優(yōu)選的，所述滑動組件包括滑軌和滑桿，所述滑軌安裝在所述固定框架的兩側，所述滑桿穿設在所述滑軌內(nèi)且與所述滑軌滑動連接，所述滑桿的底部與所述噴桿的頂部連接。

優(yōu)選的，還包括半圓形的上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍通過螺栓與所述噴桿的圓周外壁固定連接，所述上卡箍和下卡箍的中部均開設有螺紋孔，所述滑桿的底部與所述上卡箍的螺紋孔螺紋連接，所述底桿的頂部與所述下卡箍的螺紋孔螺紋連接。

優(yōu)選的，所述底桿的底部安裝有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述滑桿的頂部還設有限位塊。