[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110509127.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113007499B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)菩?/a>;何四平;霍淑珍;鄭樹(shù)展
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市職業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16F15/02
• 分類(lèi)號(hào): F16F15/02;F16M5/00;F16F15/023;F16F15/04;F25D31/00
• 代理公司: 濟(jì)南光啟專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 37292
• 代理人: 張瑜

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備，包括底座，底座頂部開(kāi)設(shè)有矩形的卡槽，底座的底部設(shè)置有四組支持機(jī)構(gòu)，支持機(jī)構(gòu)包括支持柱，四組支持柱分別設(shè)置在底座底部的四個(gè)直角處。該具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置支持機(jī)構(gòu)，平衡球的底端通過(guò)設(shè)置支持柱、支持彈簧和底板，底板設(shè)置在地面使得底座以及機(jī)械本體能夠穩(wěn)定，平衡球的頂部通過(guò)設(shè)置緩沖柱、限位板和限位彈簧，則在限位彈簧和支持彈簧共同彈力作用下，使得四組平衡球能夠穩(wěn)定的設(shè)置在對(duì)應(yīng)的平衡倉(cāng)內(nèi)，相鄰兩個(gè)平衡球再通過(guò)平衡桿進(jìn)行穩(wěn)定連接，則進(jìn)一步穩(wěn)固后的平衡球則使得底板能夠保持底座整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)械設(shè)備種類(lèi)繁多，機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)，其一些部件甚至其本身可進(jìn)行不同形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)械設(shè)備由驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置、傳動(dòng)裝置、工作裝置、制動(dòng)裝置、防護(hù)裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械裝置本體在安裝在支撐底座上時(shí)，往往由于機(jī)械裝置本體的工作使得在工作的狀態(tài)下，帶動(dòng)支撐底座進(jìn)行不同程度的顛簸運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)的支撐底座雖然能夠?qū)C(jī)械裝置本體產(chǎn)生的顛簸震動(dòng)能夠進(jìn)行一定的緩沖和減震，但是使得機(jī)械裝置本體以及底座之間趨于平衡的效率較差，原因在于支撐底座底部的四個(gè)支撐腿之間是單獨(dú)進(jìn)行緩沖工作的，當(dāng)機(jī)械裝置本體在某一方位或者支撐底座的某一個(gè)底角處進(jìn)行顛簸震動(dòng)時(shí)，則出現(xiàn)支撐底座該底角處的支撐腿進(jìn)行單獨(dú)的緩沖釋壓工作，而支撐底座底部其他方位的支撐腿則對(duì)此事的底座緩沖平衡的效果較差，甚至無(wú)法起到對(duì)底座的緩沖平衡作用，則導(dǎo)致該支撐底座無(wú)法對(duì)機(jī)械裝置本體以及本身進(jìn)行自平衡穩(wěn)定的目的，雖然在單個(gè)支撐腿最后的緩沖釋壓工作后，機(jī)械裝置本體以及支撐底座能夠達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)，但是支撐底座的工作效率受到很大的限制。因此，針對(duì)以上的問(wèn)題，亟需提出一種具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有自平衡功能的機(jī)械支撐設(shè)備，包括底座，底座為矩形體，底座頂部開(kāi)設(shè)有矩形的卡槽，底座的底部設(shè)置有四組支持機(jī)構(gòu)，且四組支持機(jī)構(gòu)相互對(duì)稱(chēng)，支持機(jī)構(gòu)包括支持柱，四組支持柱分別設(shè)置在底座底部的四個(gè)直角處，四組支持柱的頂端均固定安裝有球形的平衡球，四組支持柱的底部均固定安裝有底板，底座底部的四個(gè)直徑處內(nèi)壁中均開(kāi)設(shè)有平衡倉(cāng)，平衡球位于平衡倉(cāng)腔內(nèi)，四組支持柱的外壁均活動(dòng)貫穿對(duì)應(yīng)平衡倉(cāng)的底部壁面，且底板位于底座下方，四組支持柱的外壁均活動(dòng)套接有支持彈簧，且支持彈簧位于底座底部與底板頂部之間，四組平衡球的頂端均固定安裝有豎直朝上的緩沖柱，四組緩沖柱的頂端均固定安裝有限位板，四組平衡倉(cāng)的腔內(nèi)頂部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有與緩沖柱相互卡合的限位槽，限位板活動(dòng)卡合在限位槽內(nèi)，限位槽腔內(nèi)固定安裝有四組呈環(huán)形陣列分布的導(dǎo)向桿，限位板的壁面上開(kāi)設(shè)有與四組導(dǎo)向桿位置相互對(duì)應(yīng)的通孔，限位板通過(guò)四組通孔活動(dòng)套接在四組導(dǎo)向桿的外壁上，四組導(dǎo)向桿的外壁套接有限位彈簧，且限位彈簧位于限位板頂部與限位槽腔內(nèi)頂部壁面之間。

優(yōu)選的，相鄰兩個(gè)所述平衡球之間均設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，四組平衡機(jī)構(gòu)呈相互對(duì)稱(chēng)的狀態(tài)，平衡機(jī)構(gòu)包括平衡桿，相鄰兩個(gè)平衡倉(cāng)之間開(kāi)設(shè)有相互連通的連通槽，平衡桿的外壁位于連通槽腔內(nèi)，平衡桿的兩端設(shè)置在相鄰兩個(gè)平衡球之間，平衡桿靠近相鄰兩個(gè)平衡球的兩端均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)球，轉(zhuǎn)動(dòng)球活動(dòng)安裝在相鄰兩個(gè)平衡球相互靠近的一側(cè)壁面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述連通槽內(nèi)均設(shè)置有兩個(gè)限位桿，限位桿為半環(huán)形的圓柱體桿，兩個(gè)限位桿分別固定安裝在每組連通槽腔內(nèi)的兩側(cè)，且限位桿的弧形凸起呈向上的狀態(tài)，平衡桿上開(kāi)設(shè)有四組行程槽，行程槽為弧形，行程槽的直徑比限位桿的直徑大，限位桿通過(guò)相對(duì)于的兩個(gè)行程槽將平衡桿貫穿。