[發明專利]一種茶葉揉捻機和茶葉揉捻系統

有效

• 申請號: 202110508982.5
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113080275B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李兵
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A23F3/12
• 分類號: A23F3/12
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 金宇平

一種茶葉揉捻機，包括：機架、揉盤、揉桶、揉桶蓋、加壓部、壓力檢測部和控制器；加壓部包括加壓驅動部和彈性阻尼部，加壓驅動部設置在機架上，彈性阻尼部設置在加壓驅動部上；彈性阻尼部在豎直方向上伸縮，加壓驅動部用于在豎直方向上調節彈性阻尼部的頂端的位置，彈性阻尼部低端與揉桶蓋在豎直方向上同步運動；壓力檢測部用于檢測彈性阻尼部的伸縮量，并根據彈性阻尼部的伸縮量計算所述揉捻壓力。本發明中，通過控制彈性阻尼部的伸縮量調節揉桶蓋對揉捅內茶葉的揉捻壓力，通過壓力檢測部對彈性阻尼部的伸縮量實時監控，實現了對所述揉捻壓力的實時且精確的監控。

技術領域

本發明涉及茶葉加工設備領域，尤其涉及一種茶葉揉捻機和茶葉揉捻系統。

背景技術

揉捻是制茶的重要加工工序，其作用主要是破壞茶葉細胞、揉出茶汁，使沖泡的茶水滋味濃烈醇厚，并使茶葉初步成型。揉捻是影響茶葉外形質量的主要工序，也是奠定茶葉耐泡度的關鍵環節。

茶葉揉捻機是制茶用的一種設備，通過揉捻形成茶葉緊結彎曲的外形，并破壞茶葉細胞組織，促使茶葉的內含物質發生轉變，固定茶葉品質。傳統的小型揉捻機稱重及上下茶需要人工輔助，生產線上的揉捻系統，雖然實現自動稱重，但由于揉捻機是揉桶轉動，揉盤固定不動，所以造成稱重及進料系統過于復雜，需要配置大量定位傳感器及相應機械結構，造成成本過高。此外，傳統揉捻單機加壓并沒完全實現自動化，需人工輔助；生產線上的揉捻系統有的雖然不需人工輔助，但所加壓力并不能精確、自動、定量控制，實際操作中還需人工判斷揉捻是否適度，要獲得較理想的揉捻質量，還不能脫離人工干預；目前生產線上的連續式揉捻系統中的多個揉捻機為串聯方式，配料時系統需停機，增加了工藝性停歇時間，使生產率降低，同時控制過程是基于PLC實現較復雜的時序控制，控制程序過于復雜，易造成揉捻系統失控；目前連續式揉捻系統的振動式出料槽的揉捻葉易產生堆積，無法鋪滿出料槽。

發明內容

為了解決上述現有技術中的揉捻機生產效率低效果不理想的缺陷，本發明提出了一種茶葉揉捻機和茶葉揉捻系統。

本發明的目的之一采用以下技術方案：

一種茶葉揉捻機，包括：機架、揉盤、揉桶、揉桶蓋、加壓部、壓力檢測部和控制器；

揉盤和揉桶均設置在機架上，且揉盤和揉桶可在水平方向上相對運動；加壓部包括加壓驅動部和彈性阻尼部，加壓驅動部設置在機架上，彈性阻尼部設置在加壓驅動部上；彈性阻尼部在豎直方向上伸縮，加壓驅動部用于在豎直方向上調節彈性阻尼部的頂端的位置，彈性阻尼部低端與揉桶蓋在豎直方向上同步運動；且揉桶蓋的運動軌跡伸入揉桶，揉桶蓋用于向揉桶內的茶葉施加豎直方向上的揉捻壓力；壓力檢測部用于檢測彈性阻尼部的伸縮量，并根據彈性阻尼部的伸縮量計算所述揉捻壓力；

控制器用于加載茶葉揉捻程序并根據茶葉揉捻程序控制茶葉揉捻機工作。

優選的，加壓驅動部包括主動絲桿和絲桿調節部；絲桿調節部設置在機架上，主動絲桿設置在絲桿調節部上；彈性阻尼部設置在主動絲桿內周，絲桿調節部用于驅動主動絲桿在豎直方向上移動以調節彈性阻尼部頂端在豎直方向上的位置。

優選的，主動絲桿兩端對通，主動絲桿上端設有插入主動絲桿內周并與彈性阻尼部頂端相互抵靠的上調節部，主動絲桿下端設有用于對彈性阻尼部低端進行運動限位的下端蓋；上調節部在主動絲桿上位置可調。

優選的，主動絲桿的上部設有與主動絲桿中心線平行的上直槽，主動絲桿的下部設有與主動絲桿中心線平行的下直槽；彈性阻尼部的頂端通過穿過上直槽的上連桿連接壓力檢測部，彈性阻尼部的底端通過穿過下直槽的下連桿連接壓力檢測部。

優選的，壓力檢測部采用設置在下連桿上的電阻式電子尺，其壓桿的頂端與上連桿連接。

優選的，揉盤連接有用于驅動其在水平方向上進行平面運動的揉盤驅動部，揉桶靜止設置并始終位于揉盤上方。