[發(fā)明專利]用于微整手術的軌道自走式超聲波探頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110508367.4
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN112971851B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 高鈺瑩;鐘志騰;鄭如吟
• 申請（專利權）人: 廣東恒騰科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 廣州本諾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44574
• 代理人: 陳耿

本發(fā)明公開了用于微整手術的軌道自走式超聲波探頭，包括行走軌道、驅(qū)動電機、絲桿、超聲波探頭、支腿和傳動機構，所述行走軌道以水平方向設于工作平面，所述絲桿相互平行且穿設于行走軌道內(nèi)部，所述驅(qū)動電機固定于行走軌道的一端，驅(qū)動電機的作用端穿過行走軌道的側(cè)壁并與絲桿相連，所述絲桿間以傳動帶傳動相接，所述超聲波探頭位于行走軌道的上方，所述支腿的一端與絲桿以螺紋形式相接，支腿的另一端與超聲波探頭相連，所述傳動機構的兩端以傳動帶與絲桿傳動相接，傳動機構與超聲波探頭之間傳動連接，所述驅(qū)動電機與超聲波探頭之間電連接。

技術領域

本發(fā)明涉及超聲波探頭技術領域，具體為用于微整手術的軌道自走式超聲波探頭。

背景技術

超聲波涉及聲學、機械學、光學和電子學，在微整手術中多用于診斷和檢測。在超聲波檢測過程中，超聲波探頭是發(fā)射和接收超聲波的裝置，其中探頭是實現(xiàn)電能與聲能相互轉(zhuǎn)換的換能器，其關鍵部件在于晶片，一個探頭內(nèi)可以安裝一個壓電晶片，或數(shù)十以至千個以上晶片，如實時超聲診斷探頭，由一至數(shù)個晶片組成一個陣元，利用材料的壓電效應，依次輪流工作、發(fā)射和接收聲能。用于診斷時，超聲波只作為信息的載體，把超聲波射入人體并傳播，結(jié)合人體各種組織的聲學特性差異，再通過信號回收獲取有關生理與病理的信息。

現(xiàn)有技術中，超聲波探頭多為人工拿持作用，以致多種主觀因素，比如運行速度過快、漏檢漏查等現(xiàn)象發(fā)生，使得檢測結(jié)果有偏差，甚至對醫(yī)生造成錯誤引導而診斷失誤；此外，由于診斷區(qū)域內(nèi)超聲波于人體內(nèi)部傳播均勻且統(tǒng)一，可以直接獲取病理存在與否的信息，而無法精準定位病理位置。因此，本發(fā)明提供用于微整手術的軌道自走式超聲波探頭，以解決上述提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供用于微整手術的軌道自走式超聲波探頭，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：用于微整手術的軌道自走式超聲波探頭，包括行走軌道、驅(qū)動電機、絲桿、超聲波探頭、支腿和傳動機構，所述行走軌道以水平方向設于工作平面，所述絲桿相互平行且穿設于行走軌道內(nèi)部，所述驅(qū)動電機固定于行走軌道的一端，驅(qū)動電機的作用端穿過行走軌道的側(cè)壁并與絲桿相連，所述絲桿間以傳動帶傳動相接，所述超聲波探頭位于行走軌道的上方，所述支腿的一端與絲桿以螺紋形式相接，支腿的另一端與超聲波探頭相連，所述傳動機構的兩端以傳動帶與絲桿傳動相接，傳動機構與超聲波探頭之間傳動連接，所述驅(qū)動電機與超聲波探頭之間電連接。

進一步的，所述超聲波探頭包括超聲波探頭外殼、超聲波探頭主體、第一探頭主體、連接組件、旋轉(zhuǎn)軌道、第二探頭主體和轉(zhuǎn)向組件，所述超聲波探頭外殼與通過支腿與絲桿傳動相接，所述超聲波探頭主體裝配于超聲波探頭外殼的內(nèi)部，所述第一探頭主體通過連接組件與超聲波探頭外殼側(cè)壁相連，所述旋轉(zhuǎn)軌道固定設于超聲波探頭外殼靠近行走軌道一端的外側(cè)壁上，所述第二探頭主體通過轉(zhuǎn)向組件與旋轉(zhuǎn)軌道相連，所述超聲波探頭主體、第一探頭主體、第二探頭主體和轉(zhuǎn)向組件之間電連接。

進一步的，所述第一探頭主體與第二探頭主體所產(chǎn)生的超聲波頻率、振動方向和相位均相同，當兩列超聲波在同一介質(zhì)中傳播且相遇處質(zhì)點的振動加強。設置的目的在于利用波的疊加原理，幫助縮小范圍，并精準定位病理位置。

進一步的，所述第一探頭主體、第二探頭主體的底端均設有透光膜，所述透光膜裝配于膜架上，所述膜架通過透光膜固定組件分別與第一探頭主體、第二探頭主體以螺紋形式相接，所述透光膜固定組件包括固定件本體、第一磁鐵塊、第二磁鐵塊和壓縮彈簧，所述固定件本體的一端沿側(cè)壁設有一段外螺紋，固定件本體的另一端以中軸線開設有環(huán)形凹槽，所述第一磁鐵塊以水平方向設于環(huán)形凹槽靠近中軸線的一側(cè)，第一磁鐵塊與固定件本體的側(cè)壁以滑塊滑軌的形式相連，所述第二磁鐵塊以豎直方向相對設于環(huán)形凹槽遠離中軸線的一側(cè)，第二磁鐵塊貼合固定件本體的側(cè)壁設置，所述膜架遠離透光膜的一端由環(huán)形凹槽延伸至固定件本體的內(nèi)部，所述壓縮彈簧設于環(huán)形凹槽內(nèi)部，壓縮彈簧的一端與第二磁鐵塊相連，壓縮彈簧的另一端與膜架相抵觸。