[發明專利]電驅動自調節壓力控制方法、設備、程序及存儲介質

在審

• 申請號: 202110508282.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113512785A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 郝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: D01H5/44
• 分類號: D01H5/44
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種電驅動自調節壓力控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過位置傳感器獲取搖架的位置信息；

基于所述搖架的位置信息及預設目標接觸壓力，確定電機目標轉矩；

將電機的當前轉矩調整為所述電機目標轉矩，以使生產物和生產平臺之間的接觸壓力到達所述預設目標接觸壓力。

2.如權利要求1所述的電驅動自調節壓力控制方法，其特征在于，所述方法，還包括：

通過電流傳感器獲取所述電機的電流信息；

基于所述電流信息，控制所述電機的當前轉矩保持為所述電機目標轉矩。

3.如權利要求1所述的電驅動自調節壓力控制方法，其特征在于，所述基于所述搖架的位置信息及預設目標接觸壓力，確定電機目標轉矩，包括：

基于所述搖架的位置信息，獲得機械重量轉矩以及生產物重量轉矩；

獲取所述生產物所需的預設目標接觸壓力；

基于所述預設目標接觸壓力，獲取所述預設目標接觸壓力產生的目標接觸壓力轉矩；

基于所述目標接觸壓力轉矩、所述機械重量轉矩以及所述生產物重量轉矩，利用預設傳動比計算獲得所述電機目標轉矩。

4.如權利要求3所述的電驅動自調節壓力控制方法，其特征在于，所述基于所述搖架的位置信息，獲得機械重量轉矩以及生產物重量轉矩，包括：

基于所述搖架的位置信息，獲取所述搖架與豎直方向的位置偏角；

根據所述位置偏角，計算獲得所述機械重量轉矩以及所述生產物重量轉矩。

5.如權利要求4所述的電驅動自調節壓力控制方法，其特征在于，所述根據所述位置偏角，計算獲得所述機械重量轉矩以及所述生產物重量轉矩，包括：

獲取電驅動自調節壓力控制設備的機械重量以及所述生產物的重量；

基于所述位置偏角、所述機械重量以及所述機械重量對應的力臂，計算獲得所述機械重量轉矩；

基于所述位置偏角、所述生產物重量以及所述生產物重量對應的力臂，計算獲得所述生產物重量轉矩。

6.一種電驅動自調節壓力控制設備，其特征在于，所述電驅動自調節壓力控制設備包括：

電機，與傳動裝置連接，用于為所述傳動裝置提供傳動動力；

傳動裝置，分別與所述電機與搖架連接，用于傳送所述電機提供的持續動力；

搖架，與所述傳動裝置以及生產物連接，用于根據所述傳動裝置的帶動抬升所述生產物；

控制裝置，與所述電機連接，用于執行如權利要求1至5任一項所述的方法步驟。

7.如權利要求6所述的電驅動自調節壓力控制設備，其特征在于，所述電驅動自調節壓力控制設備，還包括：

位置傳感器，安裝于所述電機處或者所述傳動裝置處，用于檢測位置信息；其中所述位置傳感器為一個或多個；

電流傳感器，安裝于所述電機處，用于獲取電流信息。

8.如權利要求6所述的電驅動自調節壓力控制設備，其特征在于，所述傳動裝置為一級傳動裝置或者多級傳動裝置。

9.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有電驅動自調節壓力控制方法程序，所述電驅動自調節壓力控制方法程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一所述的電驅動自調節壓力控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一所述的電驅動自調節壓力控制方法的步驟。