[發明專利]一種異形導電泡棉的自動化轉貼組裝流水線

在審

• 申請號: 202110508226.2
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113329610A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 翟兆凱
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

本發明公開了一種異形導電泡棉的自動化轉貼組裝流水線。該組裝流水線包括大平板，大平板中間左側的六軸機械手的輸出轉軸設有兩個對稱的夾取部，六軸機械手右側設有CCD檢測部，夾取部夾合面和待抓取輪廓相同；半成品上料線的第一真空吸附臺位于大平板后端的第一通孔上方，其上方設有條形光源以及CCD檢測部，條形光源兩側通過穩固調節組件連接低支座；底膜上料組裝線的第二真空吸附臺位于第三通孔正上方，第三通孔內環形光源通過穩固光源組件固定且下方設有CCD檢測部，剝離刀連接齒輪齒條傳動、伺服驅動的角度調節張緊部。本發明具有異形導電泡棉快速高精度的自動化上料轉貼組裝的效果。

技術領域

本發明涉及3C泡棉組裝裝置，特別涉及一種異形導電泡棉的自動化轉貼組裝流水線。

背景技術

3C產品存在很多種類的異形導電泡棉，其形狀復雜，體積微小，現有治具取放容易破壞零件表面外觀，形成不良；而零件自身組裝精度要求高，各個零件要求很高的位置精度，現有視覺檢測組件存在不穩定，晃動現象，無法獲得良好的位置檢測信息，產品組裝精度較差，良品率低；再者現有剝料機存在剝離刀剝離角度固定，剝離應力大造成成品載帶斷裂，造成生產頻繁中斷，或剝離應力不足，造成產品無法剝離現象，產生剝離不良；因此現有生產常采用人工加工，其缺陷在于：生產速度慢，人為因素誤差較大，產品組裝質量波動大，難以符合大規模的生產出貨需求。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，本發明提供了一種異形導電泡棉的自動化轉貼組裝流水線。

根據本發明的一個方面，該一種異形導電泡棉的自動化轉貼組裝流水線包括大平板，大平板后端左側設有第一通孔、中間右側設有第二通孔以及前端中間設有第三通孔，第二通孔下方設有檢測泡棉片材定位信息的CCD檢測部且上方設有條形光源，條形光源兩側通過穩固調節組件連接低支座；

大平板中間左側設有六軸機械手，六軸機械手的輸出轉軸連接中聯座上，中聯座兩側面對稱安裝兩個提升氣缸，每個提升氣缸的垂向輸出端連接一個夾取部；

夾取部包括聚氨酯或尼龍材質的定夾板、動夾板；相對設置的定夾板的定夾合面、動夾板的動夾合面分別和泡棉片材的待抓取部位兩側輪廓相同，定夾合面的內定位槽和泡棉片材的異形凸出端相配合，動夾合面的外定位柱和泡棉片材的定位孔相配合，動夾板能夠向定夾板直線移動，從而夾緊固定或松開釋放泡棉片材；

大平板后端從左至右依次設有第一放料軸、第一真空吸附臺、拉料機以及第一收料軸，第一收料軸位于第一通孔正下方，第一真空吸附臺上方的條形光源通過穩固調節組件連接高支座的中間且前側連接低支座，高支座上端安裝采集半成品位置信息的CCD檢測部，六軸機械手能夠帶動兩個抓取部在第一真空吸附臺夾取兩個泡棉片材；

大平板前端從左至右依次設有第二放料軸、第二真空吸附臺、拉料機、底膜剝離機以及第二收料軸，第二收料軸正下方設有第三收料軸，第二真空吸附臺位于第三通孔正上方，第三通孔內環形光源通過穩固光源組件固定且下方設有底膜定位的CCD檢測部；六軸機械手帶動兩個抓取部將兩個泡棉片材放在組裝工位，成為泡棉成品；

其中，底膜剝離機的基座右側通過第一軸承轉動連接剝料刀兩端的調節轉軸，其中一個調節轉軸的外伸段鍵連接角度調節張緊部的齒輪，齒輪上端或下端齒條，齒條一端連接伺服直線電缸的缸桿，伺服直線電缸的缸筒固定在基座外壁。

在一些實施方式中，基座設有上表面以及左右側面開口的走料腔，四個導向輥通過第二軸承轉動連接走料腔內壁，上端的兩個導向輥等高設置，下端左側導向輥低于右側的導向輥，

托輥兩端固定在走料腔內壁上中間，托輥的高度略低于上端導向輥的高度，托輥的上表面、下表面均布有氣孔，氣孔能夠連續輸出氣流至料帶上表面。