[發明專利]基于車載虛擬機器人的主動交互方法及裝置

在審

• 申請號: 202110508159.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113147771A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鐘煌輝
• 申請（專利權）人: 前海七劍科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請提供一種基于車載虛擬機器人的主動交互方法及裝置，基于車載虛擬機器人的主動交互方法，包括：檢測當前車輛的主駕駛位和/或副駕駛位是否有人上車；若是，則控制車載虛擬機器人執行對應的動作，并獲取對應的目標人臉圖像；根據所述目標人臉圖像及預定的問好規則，輸出對應的問好信息。本申請基于車載虛擬機器人的主動交互方法及裝置，可以使車載虛擬機器人主動地發起與車內人員的互動，提高車內人員對車載虛擬機器人的使用體驗感。

技術領域

本申請涉及車載機器人技術領域，具體而言，涉及一種基于車載虛擬機器人的主動交互方法及裝置。

背景技術

在現在的車輛中，車載虛擬機器人可以指顯示于中控臺顯示設備的虛擬機器人。目前，車載虛擬機器人與車內人員的互動基本是屬于被動式問答的模式，其無法主動地發起與車內人員的互動，因而在使用過程中，帶給了車內人員較差的體驗感。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種基于車載虛擬機器人的主動交互方法及裝置，可以使車載虛擬機器人主動地發起與車內人員的互動，提高車內人員對車載虛擬機器人的使用體驗感。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于車載虛擬機器人的主動交互方法，包括：

檢測當前車輛的主駕駛位和/或副駕駛位是否有人上車；

若是，則控制車載虛擬機器人執行對應的動作，并獲取對應的目標人臉圖像；

根據所述目標人臉圖像及預定的問好規則，輸出對應的問好信息。

在上述實現過程中，本申請實施例的基于車載虛擬機器人的主動交互方法，通過檢測到當前車輛的主駕駛位和/或副駕駛位有人上車時，控制車載虛擬機器人執行對應的動作，并獲取對應的目標人臉圖像；根據目標人臉圖像及預定的問好規則，輸出對應的問好信息，此種人員上車問好的方式即為車載虛擬機器人與車內人員主動交互的方式，其可以使車載虛擬機器人主動地發起與車內人員的互動，提高車內人員對車載虛擬機器人的使用體驗感。

進一步地，所述根據所述目標人臉圖像及預定的問好規則，輸出對應的問好信息，包括：

對所述目標人臉圖像進行人臉識別，判斷是否有對應的匹配人員信息；

若是，則獲取所述匹配人員信息，并根據所述匹配人員信息輸出對應的問好信息；

若否，則根據所述目標人臉圖像識別得到對應人員的性別及年齡，并根據所述對應人員的性別及年齡輸出對應的問好信息。

在上述實現過程中，該方法可在人臉識別有對應的匹配人員信息時，根據匹配人員信息輸出對應的問好信息，以確切地向上車人員問好，更好地提高車內人員對車載虛擬機器人的使用體驗感；同時，可在人臉識別沒有對應的匹配人員信息時，根據識別得到的對應人員的性別及年齡輸出對應的問好信息，較好地保障向上車人員問好的效果，較好地保障車內人員對車載虛擬機器人的使用體驗感。

進一步地，在所述根據所述目標人臉圖像及預定的問好規則，輸出對應的問好信息之后，所述方法還包括：

獲取所述當前車輛的車輛基礎數據；

根據所述車輛基礎數據，輸出相應的車輛數據信息。

在上述實現過程中，該方法中車輛數據信息的輸出也為車載虛擬機器人與車內人員主動交互的方式，可以更好地提高車內人員對車載虛擬機器人的使用體驗感。

進一步地，在所述根據所述目標人臉圖像及預定的問好規則，輸出對應的問好信息之后，所述方法還包括：

檢測所述當前車輛的主駕駛位和/或副駕駛位是否有人下車；

若是，則控制車載虛擬機器人執行對應的動作，并根據預定的送別規則，輸出對應的送別信息。