[發明專利]一種精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線

在審

• 申請號: 202110508099.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113118372A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉慶生;姚宏亮;劉波;曾琦;趙一冰;張楠;胡福榮
• 申請（專利權）人: 北京機電研究所有限公司
• 主分類號: B21K1/08
• 分類號: B21K1/08;B21J5/00;B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，即全線包括8臺鍛造設備、9臺機器人、4臺中轉料臺及輔助裝置；通過機器人借助中轉料臺把熱棒料根據不同工位在鍛造設備之間全自動轉移與輸送；鍛造主壓力機選用萬噸級熱模鍛壓力機；機器人與輥鍛手在空中對接熱棒料；熱模鍛壓力機的鍛造工位采用橫向布置，其前窗口放置換模臺，側窗口放置與備換模架匹配的快換裝置；另一側窗口布置噴霧潤滑機器人實現全自動全方位噴霧潤滑及清理功能；熱模鍛壓力機的模架結構采用主模架和備換模架復合模架結構，備換模架的結構決定本生產線既可生產前軸也可生產曲軸，屬于復合型全自動化熱模鍛生產線。

2.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，熱模鍛壓力機的鍛造工位采用橫向布置以實現從側窗口通過快換裝置實現模具快換，另一側窗口布置噴霧機器人實現全自動全方位噴霧潤滑及清理；前窗口用于更換主模架和R3機器人將熱棒料送入熱模鍛壓力機模腔，后窗口用于機器人取出鍛件。

3.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，熱模鍛壓力機采用通用型主模架和備換模架，主模架通用，備換模架可分別適應前軸和曲軸鍛造，并便于更換或維修。

4.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，R3操作機器人下設計帶有四個滾輪的底座，熱模鍛壓力機的換模臺上設計導軌，更換主模架時，R3操作機器人沿導軌后移3000mm，退出換模臺后，逆時針旋轉90°后靜止不動，以便于更換主模架。

5.如權利要求1和3所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，每臺壓力機都配備快換裝置實現模具快速更換，且每臺壓力機模具加緊都采用液壓夾緊方式，使換模時間縮短到半小時以內。

6.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，熱棒料在輥鍛前安裝除鱗裝置去除熱棒料表面的氧化皮。

7.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，輥鍛完的棒料通過輥鍛機操作手和R2機器人直接在空中對接取料，且R2機器人夾持熱棒料中間位置。

8.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，全線全部用機器人操作無需人工參與，全線采用精準定位且具有來料檢測功能的中轉料臺，替代精度低且輸送時間長的傳送帶，同時采用總線控制方式實現全自動化生產。

9.如權利要求8所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，中轉料臺檢測桿初始位置超過鍛件放置的高度，檢測桿檢到鍛件受壓下行，使行程開關旋轉角度并給總控系統發送信息取走鍛件，檢測桿再回到初始位置；檢測桿的頂部裝有螺栓，可根據不同鍛件尺寸進行高度調節。

10.如權利要求1所述的用于精密前軸曲軸復合型全自動化熱模鍛生產線，其特征在于，在R5機器人取出鍛件的同時，R4噴霧潤滑機器人從壓力機側窗口進入對模具進行噴霧冷卻潤滑及清理。