[發(fā)明專利]一種改進(jìn)核相關(guān)過濾波（KCF）算法的AR目標(biāo)跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110507954.1
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113284253A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔曉云;馬陽妹
• 申請（專利權(quán)）人: 西安郵電大學(xué)
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/246;G06T7/269
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• 代理人: 暫無信息

1.一種改進(jìn)核相關(guān)過濾波（KCF）算法的AR目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

視頻圖像預(yù)處理；其中，所述視頻圖像為載入的包含環(huán)境信息數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)的視頻；

結(jié)合梯度特征HOG、紋理特征LBP進(jìn)行特征融合，實(shí)現(xiàn)紋理特征和梯度特征互補(bǔ)；

基于改進(jìn)特征融合的KCF算法的目標(biāo)區(qū)域跟蹤，增強(qiáng)圖像輪廓信息的捕獲；

利用rBRIEF算法對窗口目標(biāo)和當(dāng)前視頻幀進(jìn)行圖像匹配，確定待注冊的目標(biāo)區(qū)域；

計(jì)算出三維注冊矩陣并疊加虛擬信息完成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的的三維注冊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對視頻圖像預(yù)處理中的圖像歸一化處理，包括：

基于預(yù)定規(guī)則將彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，其中所述圖像為RGB格式。

3.利用Gamma校正法對圖像進(jìn)行歸一化處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述像素信息集中的像素點(diǎn)進(jìn)行采集，包括：

按照預(yù)定規(guī)則將原始圖像像素點(diǎn)劃分成第一子集；

按照預(yù)定規(guī)則將匹配圖像像素點(diǎn)劃分成第二子集；

對所述第一子集和所述第二子集，進(jìn)行圖像匹配對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述rBRIEF算法隨機(jī)采樣一致性算法所述剔除錯(cuò)誤匹配的特征點(diǎn)，包括：

采用隨機(jī)采樣一致性算法RANSAC，進(jìn)行誤匹配點(diǎn)剔除。

6.隨機(jī)抽取所述第一子集和所述第二子集中四對匹配點(diǎn)，進(jìn)行迭代計(jì)算。