[發明專利]一種改善平板指尖定位抖動的方法

有效

• 申請號: 202110507686.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113052148B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 傅元弟
• 申請（專利權）人: 讀書郎教育科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/30
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 何文穎

本發明公開了一種改善平板指尖定位抖動的方法，先獲取連續的S幀圖像序列構成圖像集合；剔除圖像集合中模糊度大于d的無效幀，獲得有效圖像，并對獲得的有效圖像提取指尖關鍵點，構成指尖關鍵點集合P；計算指尖關鍵點集合P的坐標平均值Q；遍歷所有有效圖像的指尖關鍵點，剔除指尖關鍵點與Q的距離大于F的有效圖像，得到篩選后有效圖像集合；若篩選后有效圖像集合中包含圖像數量等于S，則Q作為最終的指尖關鍵點，否則繼續獲取連續的圖像序列加入篩選后有效圖像集合中構成包含S幀圖像的圖像集合，然后重復上述步驟。相對于利用單幀圖像定位輸出指尖關鍵點，本發明使得輸出的指尖關鍵點更加穩定，能有效改善指尖定位抖動問題。

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，具體涉及一種改善平板指尖定位抖動的方法。

背景技術

目前指尖查詞功能在學習平板中已被廣泛使用，目前的手指定位一般是基于卷積神經網絡檢測圖像中的手指指尖關鍵點，但由于各種(如運動模糊、噪點等)原因干擾，使得定位關鍵點存在抖動問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種改善平板指尖定位抖動的方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種改善平板指尖定位抖動的方法，具體過程如下：

S1、獲取連續的S幀圖像序列構成圖像集合；

S2、剔除圖像集合中模糊度大于d的無效幀，獲得有效圖像，并對獲得的有效圖像提取指尖關鍵點，構成指尖關鍵點集合P；

S3、計算指尖關鍵點集合P的坐標平均值Q；

S4、遍歷所有有效圖像的指尖關鍵點，剔除指尖關鍵點與Q的距離大于F的有效圖像，得到篩選后有效圖像集合；

S5、若篩選后有效圖像集合中包含圖像數量等于S，則Q作為最終的指尖關鍵點，否則跳轉至步驟S6；

S6、繼續獲取連續的圖像序列加入篩選后有效圖像集合中構成包含S幀圖像的圖像集合，然后返回步驟S1。

進一步地，所述S、d、F的值根據經驗設置。

本發明的有益效果在于：相對于利用單幀圖像定位輸出指尖關鍵點，本發明使得輸出的指尖關鍵點更加穩定，能有效改善指尖定位抖動問題。

具體實施方式

以下將對本發明作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍并不限于本實施例。

本實施例提供一種改善平板指尖定位抖動的方法，具體過程如下：

S1、獲取連續的S幀圖像序列構成圖像集合；

S2、剔除圖像集合中模糊度大于d的無效幀，獲得有效圖像，并對獲得的有效圖像提取指尖關鍵點，構成指尖關鍵點集合P；

S3、計算指尖關鍵點集合P的坐標平均值Q；

S4、遍歷所有有效圖像的指尖關鍵點，剔除指尖關鍵點與Q的距離大于F的有效圖像，得到篩選后有效圖像集合；

S5、若篩選后有效圖像集合中包含圖像數量等于S，則Q作為最終的指尖關鍵點，否則跳轉至步驟S6；

S6、繼續獲取連續的圖像序列加入篩選后有效圖像集合中構成包含S幀圖像的圖像集合，然后返回步驟S1。

需要說明的是，S、d、F的值可以根據經驗設置。

對于本領域的技術人員來說，可以根據以上的技術方案和構思，給出各種相應的改變和變形，而所有的這些改變和變形，都應該包括在本發明權利要求的保護范圍之內。