[發明專利]一種夾片全自動套圈方法

有效

• 申請號: 202110507314.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113084486B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 儲鋒;蘭常艷;樊文問;王彬;高楠;劉京尚;余玉海;張啟順;馮賢君;劉德榮;羅劍;馮軻;金春輝;周啟新;王其奇;徐嗣幸;楊正超;鄭世深;畢占洋;王生強;王穎
• 申請（專利權）人: 方盛車橋（柳州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08;G05B19/05
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

1.一種夾片全自動套圈方法，其特征在于：包括以下步驟：通過各個氣缸分別與PLC連接，卡料氣缸激活，卡料氣缸一伸一縮，控制上料管中夾片的下落；分料氣缸激活，分料氣缸一伸一縮，控制夾片移動塊的來回移動，使得上料管中的夾片分別落到夾片移動塊對應的夾片通口中，使夾片移動塊上夾片通口中的夾片再分別落到對應的移栽板上的移栽導管中，完成夾片的上料；移栽氣缸激活，控制移栽板的移動，將夾片移動到相對應的位置，完成夾片的轉移，待套圈或下料；三軸氣缸激活，三軸氣缸一伸一縮，控制氣爪抓手下落或上升，讓氣爪抓手下落到O型圈放置槽口中并套取O型橡膠圈；氣爪氣缸激活，氣爪氣缸張開，無桿氣缸激活，無桿氣缸伸出，氣爪抓手移動到待套圈的夾片上方；三軸氣缸控制氣爪抓手下落，使得氣爪抓手套于待套圈的夾片上端，推料氣缸激活，推料氣缸一伸一縮，將套于氣爪抓手上的O型橡膠圈推落并套于夾片上，完成套圈；氣爪氣缸帶動氣爪抓手閉合，氣爪抓手回位到O型圈放置槽上方；移栽氣缸激活，控制移栽板的移動，將夾片移動到相對應的位置，完成夾片的轉移，待套圈或將套好圈的夾片下料；反復上料、套圈、下料的操作；夾片上料的具體步驟：步驟一：通過PLC分別對分料氣缸和卡料氣缸的控制，夾片移動塊的第一夾片通口移動到上料管下方，此時夾片移動塊的第二夾片通口位于下固定塊的第二出料口上方，卡料板隨著卡料氣缸的縮回，上料管中的最下面的第一夾片下落到夾片移動塊的第一夾片通口中；步驟二：卡料板隨著卡料氣缸的伸出，上料管中的第二夾片被卡住，分料氣缸推動夾片移動塊移動至夾片移動塊的第二夾片通口移動到上料管下方，此時夾片移動塊的第一夾片通口位于下固定塊的第一出料口上方，第一夾片通過第一出料口下落到第一移栽導管中；同時卡料板隨著卡料氣缸的縮回，上料管中的第二夾片下落到夾片移動塊的第二夾片通口中；步驟三：卡料板隨著卡料氣缸的伸出，上料管中的第三夾片被卡住，分料氣缸推動夾片移動塊移動至夾片移動塊的第一夾片通口移動到上料管下方，此時夾片移動塊的第二夾片通口位于下固定塊的第二出料口上方，第二夾片通過第二出料口下落到第二移栽導管中，完成上料；步驟四：當夾片分別落入到移栽板上的移栽導管后，移栽板閉合并向前移動，當夾片移動到套圈移栽槽對應的位置處時，移栽板停止移動并打開，打開后的移栽板后移，使得移栽板的套圈移栽槽位于夾片處，此時移栽導管位于出料口下方；此時可以重復步驟一、步驟二和步驟三完成上料。

2.根據權利要求1所述的一種夾片全自動套圈方法，其特征在于：具體的步驟為：步驟五：在進行步驟一到四的夾片上料、移動的同時，PLC控制氣爪抓手下落到O型圈放置槽口中，并套入到放置于O型圈支撐凸塊上的O型橡膠圈中，并通過摩擦或者擴展的方式將O型橡膠圈套在氣爪抓手上，套好O型橡膠圈套的氣爪抓手上升，此時通過氣爪氣缸的控制，氣爪抓手處于展開狀態，氣爪抓手展開的直徑為比夾片上端的直徑大，完成O型橡膠圈的抓取；步驟六：氣爪抓手通過無桿氣缸移動到步驟四中位于套圈移栽槽中夾片的上方，通過PLC控制氣爪抓手下移，氣爪抓手帶著擴展的O型橡膠圈一起套在夾片上端出，PLC控制推料氣缸推動推圈板下移并推動O型橡膠圈，推圈板將O型橡膠圈從氣爪抓手推落，O型橡膠圈在下落的過程中由擴展狀態恢復到原始狀態并套在夾片的下端處，完成第一次套圈，氣爪抓手回位；步驟七：完成步驟六的套圈后，移栽板閉合并向前移動，移栽板的套圈移栽槽夾住套好圈的夾片前移到下料移栽槽對應的位置處，移栽導管中待套圈的夾片移動到套圈移栽槽對應的位置處，移栽板停止移動并打開，打開后的移栽板后移，使得移栽板的套圈移栽槽位于待套圈的夾片處，此時移栽導管位于出料口下方；此時可以重復步驟一、步驟二和步驟三繼續完成上料，并重復步驟五和步驟六完成第二次套圈；步驟八：通過步驟七完成第二套圈并完成上料后，移栽板閉合并向前移動，移栽板的下料移栽槽夾住第一次套圈好的夾片前移到平面板上的下料口處，第一次套圈好的夾片下落完成下料，套圈移栽槽夾住第二次套圈的夾片前移到下料移栽槽對應的位置處，移栽導管中待套圈的夾片移動到套圈移栽槽對應的位置處，移栽板停止移動并打開，打開后的移栽板后移；然后重復上料、套圈、下料；依次不斷的進行上料、套圈、下料。

3.根據權利要求1所述的一種夾片全自動套圈方法，其特征在于：PLC包括中央處理單元、輸入單元、輸出單元和存儲器，輸入單元、輸出單元和存儲器分別與中央處理單元連接，現場的輸入設備與輸入單元連接，現場的輸出設備與輸出單元連接，中央處理單元還連接有外設接口和擴展口。