[發明專利]一種多面體產品多工位同時外觀自動檢測設備

在審

• 申請號: 202110507308.5
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113109345A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王遼建;劉增義
• 申請（專利權）人: 王遼建
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明涉及外觀檢測技術領域，具體提供了一種多面體產品多工位同時外觀自動檢測設備，包括運輸模組，上表面檢測設備和上料設備設置在運輸模組的上方；運輸模組上搭載有多工位產品載具；上表面檢測設備具有上表面相機；上料設備具有上料機械手；底面檢測設備設置在運輸模組的運輸方向的末端；旋轉機構包括伺服電機、第一同步輪組、凸輪分割器、傳動裝置和多個載具平臺，伺服電機通過第一同步輪組與凸輪分割器連接，凸輪分割器與傳動裝置連接，載具平臺安裝在傳動裝置上；側面檢測設備設置在載具平臺的旁側；放料設備具有放料機械手，上表面檢測設備、底面檢測設備和側面檢測設備依次對產品的表面拍攝檢測，從而完成對多面體外觀的全方位檢測。

技術領域

本發明涉及外觀檢測技術領域，尤其涉及一種多面體產品多工位同時外觀自動檢測設備。

背景技術

隨著社會的不斷進步和科技的快速發展，對許多產品的需求量越來越大，要求也越來越高，因此既要保證產品質量，又要提高生產效率，才能滿足生產需求，機械自動化、智能化是必然的發展趨勢。目前，許多產品對外觀的要求越來越高，比如電子產品的一些零部件，這些產品制造過程中，產品表面會出現污點、劃痕、漏銅、壓傷、氧化等缺陷，合格產品是不允許存在這些缺陷的，所以必須要對產品的外觀進行相應的檢測。但是，傳統的依靠人工檢測的方式，操作不便，尤其是產品的尺寸細小且數量較多時，很容易產生誤檢、漏檢等，同時由于產品的形狀較為復雜，當需要對產品的多個方向進行外觀檢測時，一般是通過將圖像采集裝置傾斜拍攝或通過棱鏡協助圖像采集裝置拍攝，但是由于目前檢測設備的棱鏡的角度設置問題，容易導致形狀為多面體的產品圖像采集裝置攝取工件圖像不完整。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決對多面體產品的外觀進行全方位檢測的問題，本發明提供了一種多面體產品多工位同時外觀自動檢測設備來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多面體產品多工位同時外觀自動檢測設備，包括運輸模組、上表面檢測設備和上料設備，所述上表面檢測設備和所述上料設備沿所述運輸模組的運輸方向設置在所述運輸模組的上方；所述運輸模組上搭載有多工位產品載具，所述多工位產品載具用于承載產品；所述上表面檢測設備具有上表面相機，所述上表面相機的鏡頭向下設置，所述上表面相機用于從所述產品的上方采集產品的圖像；所述上料設備具有上料機械手，所述上料機械手用于夾取放置在所述多工位產品載具上的產品；底面檢測設備，所述底面檢測設備設置在所述運輸模組的運輸方向的末端，所述底面檢測設備具有底面相機，所述底面相機的鏡頭向上設置，所述底面相機用于從所述產品的下方采集產品的圖像；旋轉機構，所述旋轉機構包括伺服電機、第一同步輪組、凸輪分割器、傳動裝置和多個載具平臺，所述伺服電機的輸出軸通過第一同步輪組與所述凸輪分割器的輸入軸連接，所述凸輪分割器的輸出軸與所述傳動裝置傳動連接，所述載具平臺安裝在所述傳動裝置上，所述傳動裝置用于帶動所述載具平臺轉動；側面檢測設備，所述側面檢測設備設置在所述載具平臺的旁側，所述側面檢測設備具有側面相機，所述側面相機的鏡頭朝向所述載具平臺方向，所述側面相機用于從所述產品的側面采集產品的圖像；放料設備，所述放料設備具有放料機械手，所述放料機械手用于夾取放置在所述載具平臺上的產品；下料口，所述下料口用于放置檢測完成的產品。

作為優選，還包括機械手驅動模組，所述機械手驅動模組包括滑軌和第二絲桿滑臺，所述上料機械手和所述放料機械手均滑動安裝在所述滑軌上，所述上料機械手通過連接板與放料機械手固定連接，所述放料機械手與所述第二絲桿滑臺的滑臺固定連接，所述第二絲桿滑臺帶動所述上料機械手在所述多工位產品載具的上方和所述載具平臺的上方來回移動，所述第二絲桿滑臺帶動所述放料機械手在所述載具平臺的上方和所述下料口的上方來回移動。

作為優選，所述運輸模組包括第一絲桿滑臺和第一滑臺軌道，所述第一絲桿滑臺和所述第一滑臺軌道平行，所述多工位產品載具的一端固定在所述第一絲桿滑臺的滑臺上，所述多工位產品載具的另一端連接所述第一滑臺軌道。