[發明專利]一種夾片套圈抓取機構

在審

• 申請號: 202110507307.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113119018A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 樊文問;蘭常艷;儲鋒;王彬;高楠;劉京尚;余玉海;張啟順;馮賢君;劉德榮;羅劍;馮軻;金春輝;周啟新;王其奇;徐嗣幸;楊正超;鄭世深;畢占洋;王生強;王穎
• 申請（專利權）人: 方盛車橋（柳州）有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J15/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

1.一種夾片套圈抓取機構，其特征在于：包括氣爪裝置和O型圈裝置，氣爪裝置設置于支架上并位于O型圈裝置上方，通過氣爪裝置抓取放置于O型圈裝置上的O型橡膠圈，氣爪裝置包括氣爪抓手、氣爪抓手氣缸、推圈板、推圈板氣缸、氣爪連接板、三軸氣缸、氣爪固定板和無桿氣缸，無桿氣缸設置于支架上，氣爪固定板與無桿氣缸連接，三軸氣缸設置于氣爪固定板上，氣爪連接板與三軸氣缸連接，氣爪抓手氣缸設置于氣爪連接板上，氣爪抓手與氣爪抓手氣缸連接，推圈板氣缸設置于氣爪連接板上，推圈板與推圈板氣缸連接，推圈板上設有氣爪抓手套口，推圈板上的氣爪抓手套口套于氣爪抓手上，O型圈裝置包括O型圈放置板，O型圈放置板設有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口處設有由至少兩個O型圈支撐凸塊構成的O型圈支撐平臺，O型圈放置槽口位于氣爪抓手正下方，抓取方法：通過氣爪抓手下移并插入到O型橡膠圈中并將O型橡膠圈套于氣爪抓手上對O型橡膠圈進行抓取，然后氣爪抓手移動到夾片處并下移套住夾片上端，再通過推圈板將O型橡膠圈向下推落，O型橡膠圈在推落到夾片上時收縮恢復并套于夾片上，O型橡膠圈的內徑比夾片的大端外徑小。

2.根據權利要求1所述的一種夾片套圈抓取機構，其特征在于：O型圈放置槽口為十字形的槽口。

3.根據權利要求2所述的一種夾片套圈抓取機構，其特征在于：氣爪抓手的數量為4個，該4個氣爪抓手以圓周方式分布連接于氣爪抓手氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種夾片套圈抓取機構，其特征在于：O型圈裝置還包括與十字形槽口相對應的十字形的墊塊，該十字形墊塊通過彈簧連接設置于O型圈放置槽口中，彈簧上端與十字形墊塊底部連接，彈簧下端與O型圈放置槽口中的底部墊板連接，十字形墊塊能壓縮彈簧沿著O型圈放置槽口上下移動。

5.根據權利要求1所述的一種夾片套圈抓取機構，其特征在于：具體抓取及套圈方法：通過三軸氣缸推動氣爪連接板下移，進而推動氣爪抓手下移并插入到放置于O型圈放置槽口上的O型橡膠圈中，然后O型橡膠圈通過摩擦力套于氣爪抓手上，或者氣爪抓手通過氣爪抓手氣缸擴張使得O型橡膠圈套于氣爪抓手上，再通過三軸氣缸帶動氣爪抓手上移，最后通過無桿氣缸帶動氣爪抓手沿著無桿氣缸的軌道移動到夾片的上方，此時氣爪抓手通過氣爪抓手氣缸擴張到能套住夾片小端的開口大小，氣爪抓手下移套于夾片的上端，推圈板在推圈板氣缸的帶動下沿著氣爪抓手下移并將氣爪抓手上的O型橡膠圈推落并套在夾片上。