[發(fā)明專利]一種變頻振動自學(xué)習(xí)快速調(diào)諧吸振系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110507042.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113048183B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王熙;王第達;高宏力
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F15/02;F16F15/03
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

1.一種變頻振動自學(xué)習(xí)快速調(diào)諧吸振系統(tǒng)，其特征在于：包括被控振動初級系統(tǒng)(1)、剛度阻尼可調(diào)諧電磁吸振(2)和強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)；

所述剛度阻尼可調(diào)諧電磁吸振(2)包含永磁振子(4)、剛度控制電磁線圈(5)、導(dǎo)電銅片(6)、阻尼控制電磁線圈(7)和固定外框架(8)；

所述強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)包含強化學(xué)習(xí)模塊(9)、耦合動力學(xué)模塊(10)和頻率辨識模塊(11)；

所述剛度阻尼可調(diào)諧電磁吸振(2)安裝于被控振動初級系統(tǒng)(1)外表面，用于采集被控振動初級系統(tǒng)(1)的振動信號并輸入強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)，強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)根據(jù)計算結(jié)果輸出控制電流對剛度阻尼可調(diào)諧電磁吸振(2)進行實時控制，從而提高吸振系統(tǒng)對變頻振動的抑制速度；

所述強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)包括如下學(xué)習(xí)步驟：

1)強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)使用傳感器采集被控振動初級系統(tǒng)(1)的振動信號，經(jīng)過頻率辨識模塊(11)，從混雜了本底噪聲的振動信號中得出振動特征頻率；

2)將振動信號輸入強化學(xué)習(xí)模塊(9)，將被控振動初級系統(tǒng)(1)的振動根據(jù)振幅大小劃分為若干狀態(tài)S1、S2、S3、S4、S5，其中狀態(tài)S1、S2、S3、S4表示被控振動初級系統(tǒng)(1)的振動未抑制到理想振幅、狀態(tài)S5表示被控振動初級系統(tǒng)(1)的振動抑制成功，若被控振動初級系統(tǒng)(1)從狀態(tài)S1、S2、S3、S4中任一狀態(tài)轉(zhuǎn)換至狀態(tài)S5，則賦予獎勵回報值R(R0)，否則獎勵回報值為0，通過不斷調(diào)節(jié)調(diào)諧動作，使強化學(xué)習(xí)快速調(diào)諧控制系統(tǒng)(3)不斷累積經(jīng)驗，基于回報函數(shù)值得到各個狀態(tài)的最快調(diào)諧動作；

3)將振動特征頻率、最快調(diào)諧動作、振動信號輸入耦合動力學(xué)模塊(10)可計算出剛度阻尼可調(diào)諧電磁吸振(2)的控制電流，從而提高吸振系統(tǒng)對變頻振動的抑制速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻振動自學(xué)習(xí)快速調(diào)諧吸振系統(tǒng)，其特征在于：所述永磁振子(4)通過剛度元件和阻尼元件連接于固定外框架(8)，且永磁振子(4)可以在x、y、z軸三個自由度振蕩；

所述剛度控制電磁線圈(5)位于永磁振子(4)上方，用于控制剛度控制電磁線圈(5)的電流，可對剛度阻尼可調(diào)諧電磁吸振(2)的剛度進行實時調(diào)節(jié)；

所述阻尼控制電磁線圈(7)位于永磁振子(4)兩側(cè)，且永磁振子(4)的側(cè)面安裝有導(dǎo)電銅片(6)。