[發明專利]一種底座裝配及定位機構

有效

• 申請號: 202110506926.8
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113353615B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 沙玲;孔鑫萍;張海峰;范狄慶;高瑋瑋;張愛華;劉欣榮
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發明公開了一種底座裝配及定位機構，包括轉盤機構裝置、底座送料裝置以及底座裝配裝置；轉盤機構裝置包括水平旋轉用的大旋轉手臂，大旋轉手臂上固定有抓取方向不同的多個夾爪機構，通過轉盤機構裝置上的各夾爪機構即可完成配件及底座裝配完成品的抓取；底座送料裝置用于將底座輸送至待裝配工位；底座裝配裝置用于對底座和配件進行裝配并定位。本發明借助底座送料裝置將底座移至設定位置，再借助轉盤機構裝置的大旋轉手臂制動第一夾爪夾取配件至底座裝配位置，實現底座與配件定位并裝配，制動第二夾爪將裝配好的零件送至下一工位；結構巧妙合理，裝配精度高，實現了底座的高精度全自動裝配，降低了人工成本，提高了成品率，極具應用前景。

技術領域

本發明屬于工業零部件裝配技術領域，涉及一種底座裝配及定位機構。

背景技術

在汽車零部件生產裝配流水線上，裝配底座與配件一般采用人工裝配或半自動裝配，人工裝配存在著裝配效率低、勞動強度大的問題；半自動裝配也存在著定位精度不高的問題，且該裝配方式較復雜，過程容易中出現受力偏移，導致零件損壞。

因此，開發一種能夠全自動高精度裝配底座與配件的結構極具現實意義。

發明內容

本發明的目的在于克服現有人工或半自動裝配底座與配件存在的裝配效率低、定位精度低及廢品率高的缺陷，提供一種能夠全自動高精度裝配底座與配件的結構，通過該機構能夠實現底座送料、定位以及裝配一體自動化，不僅保證了裝配精度也提高了效率，更實用于大批量的生產。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種底座裝配及定位機構，包括轉盤機構裝置、底座送料裝置以及底座裝配裝置；

所述轉盤機構裝置包括水平旋轉用的大旋轉手臂，所述大旋轉手臂上固定有抓取方向不同的多個夾爪機構，通過轉盤機構裝置上的各夾爪機構即可完成配件及底座裝配完成品的抓取；

所述底座送料裝置用于將底座輸送至待裝配工位；

所述底座裝配裝置用于對底座和配件進行裝配并定位。

作為優選的技術方案：

如上所述的一種底座裝配及定位機構，所述轉盤機構裝置包括第一夾爪、第二夾爪、移動滑塊I、移動滑塊II、平移滑軌I、平移滑軌II、平移氣缸I、平移氣缸II、旋轉氣缸以及大旋轉手臂；

所述大旋轉手臂由旋轉氣缸驅動可在水平方向上旋轉，大旋轉手臂上設有相互不平行的平移滑軌I和平移滑軌II，所述平移滑軌I和平移滑軌II內分別布置有移動滑塊II和移動滑塊I，所述移動滑塊II和移動滑塊I分別與第一夾爪和第二夾爪固定連接，所述移動滑塊II和移動滑塊I分別在平移氣缸II和平移氣缸I的驅動下在平移滑軌I和平移滑軌II上滑動；

所述第一夾爪用于夾取配件，所述第二夾爪用于夾取底座裝配完成品，兩者的位置可分別通過平移氣缸I及平移氣缸II調整，在旋轉氣缸作用下，大旋轉手臂旋轉運動進而帶動第一夾爪和第二夾爪完成送料移料。

如上所述的一種底座裝配及定位機構，所述平移滑軌I與平移滑軌II垂直。

如上所述的一種底座裝配及定位機構，所述底座送料裝置包括第三夾爪、底座上料平移滑軌、上料滑軌燕尾槽、底座上料氣缸、上料滑塊、底座平移安裝板以及底座氣缸爪安裝板；

所述上料滑軌燕尾槽水平布置，所述上料滑軌燕尾槽內布置有底座上料平移滑軌，上料滑塊卡接在底座上料平移滑軌上，所述上料滑塊與底座平移安裝板固定連接，底座上料氣缸用于驅動底座平移安裝板，在底座上料氣缸的驅動下上料滑塊在底座上料平移滑軌上滑動；

所述底座平移安裝板通過底座氣缸爪安裝板與第三夾爪固定連接，所述第三夾爪抓取底座，底座上料氣缸運動使得底座平移安裝板向前運動，帶動上料滑塊沿底座上料平移滑軌向前運動，并推動底座直至指定區域放置。