[發明專利]多操作系統間的心跳檢測方法及車機系統

有效

• 申請號: 202110506905.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN112994988B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 孫建光
• 申請（專利權）人: 寧波均聯智行科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 陳怡

本申請提供一種多操作系統間的心跳檢測方法及車機系統，多操作系統的第一系統和第二系統之間設有基于虛擬機管理器搭建的第一通道，第一系統配置有心跳接收端、第一驅動模塊，第二系統配置有心跳發出端、第二驅動模塊，檢測方法包括：第二系統經由第二驅動模塊將心跳發出端發出的當前心跳事件寫入第一通道作為第一心跳事件；第一系統經由第一驅動模塊通過心跳接收端從第一通道讀取第一心跳事件；第一系統根據第一心跳事件確定第二系統是否異常；該多操作系統間的心跳檢測方法通過基于虛擬機管理器搭建的第一通道進行心跳檢測，實現第一系統在不依賴網絡的條件下對第二系統狀態的監測，有效避免因網絡異常而造成第一系統對第二系統狀態的誤判。

技術領域

本申請涉及車載數據通信技術領域，特別涉及一種多操作系統間的心跳檢測方法及車機系統。

背景技術

多操作系統就是在電子設備上安裝至少兩個操作系統，兩個操作系統共同運行且共享硬件設備。為相互監測操作系統運行狀態，通常采用一個操作系統向另一操作系統發送心跳包的形式實現。

現有的雙系統車機系統間心跳檢測一般通過系統間搭建的局域網絡來實現，即通過網絡心跳檢測通道來發送心跳包，而該方式依賴于網卡配置和網絡服務，一旦雙系統間網絡通訊出現異常，檢測方系統容易對被檢測方系統的狀態產生誤判。

因此，亟待尋求能有效避免因網絡不穩定、斷連等問題導致心跳包接收延時或中斷而對被檢測方系統的狀態產生誤判的方法。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種多操作系統間的心跳檢測方法及車機系統，其能有效實現第一系統對第二系統狀態的監測不受網絡影響。

本申請提供的技術方案如下：

第一方面，提供一種多操作系統間的心跳檢測方法，所述多操作系統包括第一系統和第二系統；所述第一系統和所述第二系統之間設有基于虛擬機管理器搭建的第一通道，所述第一系統配置有心跳接收端、與所述第一通道關聯的第一驅動模塊，所述第二系統配置有心跳發出端、與所述第一通道關聯的第二驅動模塊，所述多操作系統間的心跳檢測方法包括：

所述第二系統經由所述第二驅動模塊，將所述心跳發出端發出的當前心跳事件寫入所述第一通道作為第一心跳事件；

所述第一系統經由所述第一驅動模塊，通過所述心跳接收端從所述第一通道讀取所述第一心跳事件；

所述第一系統根據所述第一心跳事件，確定所述第二系統是否異常。

在一種較佳的實施方式中，所述第二系統經由所述第二驅動模塊，將所述心跳發出端發出的當前心跳事件寫入所述第一通道作為第一心跳事件，包括：

所述第二系統將所述心跳發出端發出的當前心跳事件寫入所述第二驅動模塊中；

所述第二系統通過所述第二驅動模塊將所述當前心跳事件寫入所述第一通道作為第一心跳事件。

在一種較佳的實施方式中，所述第二系統還配置有與所述第二驅動模塊匹配的第二節點；

所述第二系統將所述心跳發出端發出的當前心跳事件寫入所述第二驅動模塊中，包括：

所述第二系統將所述心跳發出端發出的當前心跳事件寫入所述第二節點；

所述第二系統通過所述第二驅動模塊從所述第二節點讀取所述當前心跳事件。

在一種較佳的實施方式中，所述第一系統經由所述第一驅動模塊，通過所述心跳接收端從所述第一通道讀取所述第一心跳事件，包括：

所述第一系統通過所述第一驅動模塊從所述第一通道讀取所述第一心跳事件；

所述第一系統通過所述心跳接收端從所述第一驅動模塊讀取所述第一心跳事件。