[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能焊接夾具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110506535.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113319498B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣玲;張超;方忠;張弛;胡進(jìn)步;牛超奇;李楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403
• 代理人: 方昊

本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人多功能焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多功能焊接夾具裝置，包括：機(jī)器人焊接大梁，上面焊接有固定底板，且固定底板上分別設(shè)置有通過(guò)螺栓連接的出氣端底板轉(zhuǎn)動(dòng)軸座、出氣端銷(xiāo)栓基座定位機(jī)構(gòu)、支撐底座、進(jìn)氣端底板轉(zhuǎn)動(dòng)軸座和進(jìn)氣端銷(xiāo)栓基座定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明該裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，使工裝小型化、輕型化便于單人操作，減少了換模人員，提升了換模效率，不需要投入換模專(zhuān)用車(chē)，提高了換模的安全性，使得操作變得更為安全，方便，可靠且擴(kuò)展性較好，實(shí)現(xiàn)了智能制造，一個(gè)工裝上集成了多個(gè)產(chǎn)品的焊接工裝模塊，節(jié)約了機(jī)器人焊接工裝的重復(fù)投資，降低了成本投入，節(jié)約了機(jī)器人工裝存儲(chǔ)空間，提升了場(chǎng)地的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人多功能焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能焊接夾具裝置。

背景技術(shù)

隨著人們物質(zhì)生活日益提高，智能科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)出行工具-汽車(chē)的需求也發(fā)生了變化，汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)為了滿(mǎn)足不同群體的消費(fèi)需求，改變了過(guò)去靠單一產(chǎn)品打天下的模式，生產(chǎn)多種類(lèi)型的汽車(chē)供人們挑選。這就需要汽車(chē)配套企業(yè)實(shí)現(xiàn)靈活機(jī)動(dòng)的快速生產(chǎn)模式。要做到快速生產(chǎn)模式最重要的一條就是要做到快速換模，快速切換，以減少換模時(shí)間，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接采用一個(gè)產(chǎn)品使用一副專(zhuān)用的焊接夾具，在產(chǎn)品量小、需要不斷切換產(chǎn)品的機(jī)器人工作站中就失去了機(jī)器人的工作優(yōu)勢(shì)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)每進(jìn)行一次產(chǎn)品切換，就需要更換一次工裝，需要2名操作工花費(fèi)一個(gè)多小時(shí)的時(shí)間。切換產(chǎn)品更換工裝，不僅浪費(fèi)了設(shè)備資源，也造成了人力資源浪費(fèi)，極大的增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

為了適應(yīng)多產(chǎn)品、小產(chǎn)量的產(chǎn)品生產(chǎn)，就得改變傳統(tǒng)工裝夾緊設(shè)計(jì)方式，設(shè)計(jì)制造出一種多功能焊接夾具裝置，通過(guò)改變工裝模塊的組合，就能實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)。這樣就能提升生產(chǎn)效率，節(jié)約人力資源，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

新的焊接裝置，滿(mǎn)足小量生產(chǎn)，多產(chǎn)品切換，適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。這種模塊式、多功能、快捷高效的焊接裝置消除目前焊接夾具的弊端，減少換模，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了工作效率，降低企業(yè)成本，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，增加企業(yè)的利潤(rùn)。新的機(jī)器人焊夾具的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的快速切換，適用不同種產(chǎn)品快速生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有工藝的上述缺陷，提供一種在機(jī)器人焊接生產(chǎn)過(guò)程中快速切換產(chǎn)品的焊接夾具裝置，無(wú)需更換焊接夾具，只需在現(xiàn)有的焊接夾具上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)焊接工裝模塊，就能組裝成不同的焊接工裝，實(shí)現(xiàn)不同的產(chǎn)品進(jìn)行焊接；提供一種新的模塊式機(jī)器人焊接夾具裝置，焊接夾具由下層底板、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、每個(gè)轉(zhuǎn)軸上各有一個(gè)上底板，每個(gè)上底板都能繞其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)上底板配備有兩個(gè)圓柱銷(xiāo)栓，銷(xiāo)栓的頂部進(jìn)行倒角，便于銷(xiāo)栓插入銷(xiāo)栓孔中；提供一種多功能的焊接夾具裝置，將過(guò)去的整體式焊接工裝，分成固定不動(dòng)模塊和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的模塊組成，轉(zhuǎn)動(dòng)的模塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；提供一種輪換式焊接夾具裝置；對(duì)一種全新的焊接夾具裝置采用輕量化設(shè)計(jì)；提供一種模塊化集成式的焊接裝置，不同的產(chǎn)品的焊接只需要對(duì)集成在焊接工裝上的模塊進(jìn)行組合即可，解決了傳統(tǒng)的焊接工裝在更換產(chǎn)品時(shí)，先要撤除現(xiàn)有的焊接工裝，然后裝上待焊接產(chǎn)品的工裝，由于每次工裝安裝的位置無(wú)法精準(zhǔn)一致，生產(chǎn)前還需要調(diào)整焊接程序，確保焊接軌跡符合要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能焊接夾具裝置，包括：機(jī)器人焊接大梁，上面焊接有固定底板，且固定底板上分別設(shè)置有通過(guò)螺栓連接的出氣端底板轉(zhuǎn)動(dòng)軸座、出氣端銷(xiāo)栓基座定位機(jī)構(gòu)、支撐底座、進(jìn)氣端底板轉(zhuǎn)動(dòng)軸座和進(jìn)氣端銷(xiāo)栓基座定位機(jī)構(gòu)；

所述出氣端底板轉(zhuǎn)動(dòng)軸座和進(jìn)氣端底板轉(zhuǎn)動(dòng)軸座的上端部分別活動(dòng)安裝有出氣端可轉(zhuǎn)動(dòng)底板和進(jìn)氣端可轉(zhuǎn)動(dòng)底板，位于所述出氣端可轉(zhuǎn)動(dòng)底板和進(jìn)氣端可轉(zhuǎn)動(dòng)底板上分別安裝有出氣端銷(xiāo)栓機(jī)構(gòu)和銷(xiāo)栓定位機(jī)構(gòu)，所述固定底板上的出氣端銷(xiāo)栓基座定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)氣端銷(xiāo)栓基座定位機(jī)構(gòu)是對(duì)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定位置后進(jìn)行定位固定，且出氣端銷(xiāo)栓機(jī)構(gòu)和銷(xiāo)栓定位機(jī)構(gòu)插入于出氣端銷(xiāo)栓定位機(jī)構(gòu)；