[發明專利]三相逆變器帶表貼式永磁同步電機的參數辨識系統及方法有效
| 申請號： | 202110506447.6 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN113452296B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 金浩;李武杰;潘冬華;姚川 | 申請（專利權）人： | 武漢華海通用電氣有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P6/08;H02P6/18;H02P25/026;H02P27/08;H02P29/50 |
| 代理公司： | 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔燦 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三相 逆變器 帶表貼式 永磁 同步電機 參數 辨識 系統 方法 | ||
1.一種三相逆變器帶表貼式永磁同步電機的參數辨識方法，應用于一種三相逆變器帶表貼式永磁同步電機的參數辨識系統，系統包括：直流電源、三相IGBT逆變橋、表貼式永磁同步電機和電機負載，LC濾波電路；所述LC濾波電路包括濾波電感L和濾波電容C；
所述直流電源與所述三相IGBT逆變橋的輸入端電氣連接；所述三相IGBT逆變橋的輸出端與所述LC濾波電路的輸入端電氣連接；所述LC濾波電路的輸出端與所述表貼式永磁同步電機電氣連接；表貼式永磁同步電機與負載通過聯軸器連接；
所述三相IGBT逆變橋控制采用芯片DSP，其特征在于：方法為：依次辨識表貼式永磁同步電機永磁體磁鏈ψf、定子電阻Rs和定子電感Ls；
辨識表貼式永磁同步電機永磁體磁鏈ψf的具體過程如下：
S101：利用所述芯片DSP控制三相IGBT逆變橋按照VF曲線控制輸出；
S102：當永磁同步電機轉速超過電機額定轉速50％時，使三相IGBT逆變橋停機，此時檢測三相IGBT逆變橋電流幅值；
S103：當三相IGBT逆變橋的電流幅值為0時，對三相IGBT逆變橋的三相電壓voa，vob，voc進行檢測；
S104：三相電壓voa，vob，voc經過CLARK變換，得到兩相靜止坐標系αβ坐標系下的uoα，uoβ；
S105：將uoα，uoβ經過反正切變換，得到永磁同步電子轉子磁極位置θe；
S106：根據轉子磁極位置θe計算得到轉子角頻率we；
S107：根據轉子角頻率we計算得到永磁體磁鏈ψf：
2.如權利要求1所述的一種三相逆變器帶表貼式永磁同步電機的參數辨識方法，其特征在于：辨識表貼式永磁同步電機定子電阻Rs的具體過程為：
S201：利用所述芯片DSP控制三相IGBT逆變橋三個橋臂中的一個橋臂不工作，同時使另外兩個橋臂工作在BUCK狀態；
S202：利用所述芯片DSP控制流入永磁同步電機的直流電流，并檢測永磁同步電機的端電壓，通過歐姆定律計算出三相IGBT逆變橋中兩相電阻之和；
S203：切換不工作的橋臂，重復步驟S101-S102，從而計算出定子電阻Rs。
3.如權利要求2所述的一種三相逆變器帶表貼式永磁同步電機的參數辨識方法，其特征在于：辨識表貼式永磁同步電機定子電感Ls的具體過程為：
S301：所述芯片DSP采用電流閉環恒流控制，使永磁同步電機轉速達到額定轉速的50％；
S302：將永磁同步電機在αβ坐標系下的定子磁鏈方程帶入到永磁同步電機在αβ坐標系下的轉子磁鏈方程，并消去轉子磁極位置，得到關于定子電感Ls的一元二次方程；
S303：對一元二次方程求解得到定子電感Ls的兩個解；
S304：將兩個解分別帶入轉子磁極位置的計算式中，得到兩個轉子磁極位置；
S305：利用轉子磁極位置，反解得到兩個轉子磁鏈方程，兩個轉子磁鏈方程中，其中成立的一個對應的定子電感，即為最終真實的定子電感。
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