[發(fā)明專利]一種預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110505865.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113414325B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁志洲;李全民;劉兵;李文婕
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鉅力智能制造技術(shù)研究院有限公司;南京鉅砼建筑工業(yè)技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號: B21F27/10
• 分類號: B21F27/10;B21F27/20;B21F11/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 左建華

本申請公開了一種預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心，包括依次設(shè)置的放料設(shè)備、編籠設(shè)備以及輸送設(shè)備，編籠設(shè)備包括機架以及依次設(shè)置于機架的編籠裝置以及夾緊推動裝置，鋼筋自放料設(shè)備伸出后在編籠裝置處進行編籠，夾緊推動裝置能夠夾緊并推動鋼筋籠前進，以使鋼筋籠運動至輸送設(shè)備。該鋼筋籠智能加工中心通過放料設(shè)備放料，鋼筋直接在編籠裝置處進行箍筋點焊，完成編籠后通過夾緊推動裝置推動鋼筋籠繼續(xù)向前運動，到達輸送設(shè)備后持續(xù)向前輸送。整個過程自動穿筋、自動編籠、自動牽引輸送、自動切割、自動滾籠，每盤鋼筋盤圓一次穿筋后永不需再穿筋，直至該盤鋼筋用完，減少了工人的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，降低了安全風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)制樁鋼筋籠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心。

背景技術(shù)

目前，預(yù)制樁的編制鋼筋籠的主筋一般有數(shù)根或者十幾根、幾十根，目前都是由單個的放料盤對應(yīng)單個的調(diào)直送料機和單個的切斷機逐根地進行下料切斷，然后人工抓住或機械夾持已經(jīng)切斷好的鋼筋的兩端送到墩頭機進行鐓頭并碼放，編制鋼筋籠時還需要人工將墩頭好的鋼筋扒散開，逐一穿過編籠機中心軸上的2套穿筋盤和一塊導(dǎo)電銅盤，鋼筋另一端鐓頭再插入掛筋牽引板的環(huán)形花紋沉孔中固定夾緊以便編制鋼筋籠時牽引著鋼筋籠一起往前移動，每次編籠時還得需要操作工對環(huán)筋折彎卡住主筋、人工調(diào)整環(huán)向筋的螺距、完畢時的環(huán)筋截斷并折彎再次卡住主筋，再點動牽引小車將鋼筋籠往外牽引直到離開編籠機機頭，再人工松開牽引盤花板、人工滾動鋼筋籠滑落到地面上，編籠工藝十分繁瑣，整個編籠過程中需要大量人工搬運鋼筋的操作，動手作業(yè)多、勞動強度大，編籠機的運轉(zhuǎn)率低(穿筋、編籠調(diào)整、卸籠、小車返回等都需要時間、人工操作)，故生產(chǎn)效率低，目前1臺下料編籠機需要3～4人才能完成。

另外，操作工在機頭附近操作，焊接時的火花、環(huán)筋冷拔絲的斷裂散開飛出、料盤因跳動而滾落砸人、焊臂回轉(zhuǎn)時的失控等等，安全風(fēng)險也較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心，該預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心通過放料設(shè)備放料，鋼筋在穿過第一穿筋盤與第二穿筋盤后直接在編籠裝置處進行箍筋的點焊，完成編籠后通過夾緊推動裝置推動鋼筋籠繼續(xù)向前運動，到達輸送設(shè)備后持續(xù)向前輸送。整個過程自動穿筋、自動編籠、自動牽引，每盤鋼筋盤圓一次穿筋后永遠不需再穿筋，基本上可以實現(xiàn)無人操作，減少了編籠操作工的數(shù)量，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，同時也降低了生產(chǎn)中的安全風(fēng)險。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心，包括依次設(shè)置的放料設(shè)備、編籠設(shè)備以及輸送設(shè)備，所述編籠設(shè)備包括機架以及依次設(shè)置于所述機架的編籠裝置以及夾緊推動裝置，鋼筋自所述放料設(shè)備伸出后在所述編籠裝置處進行編籠，所述夾緊推動裝置能夠夾緊并推動鋼筋籠前進，以使鋼筋籠運動至所述輸送設(shè)備。該預(yù)制樁的鋼筋籠智能加工中心通過放料設(shè)備放料，鋼筋在穿過第一穿筋盤與第二穿筋盤后直接在編籠裝置處進行箍筋的點焊，完成編籠后通過夾緊推動裝置推動鋼筋籠繼續(xù)向前運動，到達輸送設(shè)備后持續(xù)向前輸送。整個過程自動穿筋、自動編籠、自動牽引，每盤鋼筋盤圓一次穿筋后永遠不需再穿筋，直至該盤鋼筋用完，基本上可以實現(xiàn)無人操作，減少了編籠操作工的數(shù)量，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，同時也降低了生產(chǎn)中的安全風(fēng)險。

在一個示例中，所述編籠設(shè)備還包括切斷裝置，所述切斷裝置沿鋼筋籠的運動方向設(shè)置于所述編籠裝置的后方，所述切斷裝置包括激光槍以及安裝盤，所述安裝盤設(shè)置于所述機架，設(shè)置有數(shù)支所述激光槍的所述安裝盤圍繞鋼筋籠的外圓周設(shè)置，且所述激光槍均朝向鋼筋籠。該鋼筋籠智能加工中心可根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)自動編制所需鋼筋籠的規(guī)格長度，并通過切斷裝置對鋼筋籠進行切斷。當(dāng)生產(chǎn)計劃需要某種長度的鋼筋籠而需要切斷鋼筋籠時，鋼筋在編籠裝置處編制成為鋼筋籠后，在其后方的切割裝置對鋼筋進行切割，周向地圍繞在鋼筋籠周圍的激光槍對穿出安裝盤截面處的鋼筋進行激光切割。全部鋼筋切割完畢后輸送設(shè)備持續(xù)輸送鋼筋籠，使得鋼筋籠脫離機架并滾落到墩頭平臺上等待墩頭，隨后依次循環(huán)自動編制下一根鋼筋籠。