[發明專利]一種魚雷罐自動清洗裝置及清洗方法

在審

• 申請號: 202110505777.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113102408A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王尤毅;王軻
• 申請（專利權）人: 筑友智造智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08;B08B9/30;B08B9/42;B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，包括：

支撐門架(1)，安裝于魚雷罐運輸軌道(19)的兩側；

橫梁(2)，橫向安裝于所述支撐門架(1)的頂部；

蓋板組件，橫向安裝在所述支撐門架(1)上，用以蓋裝于魚雷罐(0)；

升降系統，安裝在所述支撐門架(1)、用以驅動所述蓋板組件升降運動；

清洗系統，設有三維清洗噴頭(14)、管路和泵組，所述三維清洗噴頭(14)安裝于蓋板組件的底部、用于旋轉清洗魚雷缸內側表面，且通過管路和泵組外接水源；

電氣系統(20)，與所述升降系統及所述清洗系統電連接、用于接收升降位置信息并根據升降位置信息以及預設程序控制所述升降系統升降運動及所述清洗系統啟動、作業時間和停止。

2.根據權利要求1所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述蓋板組件包括橫置于所述支撐門架(1)的橫架(3)、設置于所述橫架(3)下方的蓋板(4)和用于連接所述橫架(3)與所述蓋板(4)的若干根豎梁(5)。

3.根據權利要求2所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述升降系統包括升降裝置(6)、鉸接結構(7)和內置于所述升降裝置(6)、用于檢測升降位置的傳感器，所述升降裝置(6)的頂部通過所述鉸接結構(7)連接于所述橫架(3)，底部通過所述鉸接結構(7)連接于所述支撐門架(1)。

4.根據權利要求2或3所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述升降系統還設有導向機構，所述導向機構包括導向桿(8)和導向套(9)，所述導向桿(8)的兩端各設有螺紋，通過鎖緊件(10)將所述導向桿(8)縱向安裝于所述支撐門架(1)與所述蓋板(4)之間，所述導向套(9)安裝于所述橫梁(2)及所述橫架(3)的導向套安裝孔中，所述導向桿(8)套設于所述導向套(9)。

5.根據權利要求1所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述清洗系統的管路包括連接于外部水源(11)與水泵(12)的進水管(13)、連接于所述水泵(12)與所述三維清洗噴頭(14)的軟管(15)和套裝于所述軟管(15)外部的套管(16)，各管路之間通過接頭(17)連接，管路通過管夾(18)固定。

6.根據權利要求1所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述升降裝置(6)具體為升降氣缸或者升降油缸，所述升降裝置(6)通過氣管外接氣源或者通過油管外接驅動液。

7.根據權利要求2所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述蓋板(4)的底部四周設有緩沖保護墊。

8.根據權利要求1所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，所述三維清洗噴頭(14)的安裝長度可調。

9.根據權利要求1所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，還包括用以將清洗的廢料過濾回收的廢料導向槽。

10.一種魚雷罐自動清洗方法，應用于上述權利要求1～9任一項所述的魚雷罐自動清洗裝置，其特征在于，包括如下步驟：

電氣系統(20)檢測到魚雷罐停穩第一預設時間后控制升降系統驅動清洗系統下降至魚雷罐上方并蓋住魚雷罐罐口，啟動所述清洗系統進行第一次清洗；

清洗第二預設時間后，關閉所述清洗系統，所述升降系統驅動所述清洗系統上升至非清洗工位；

所述升降系統檢測到所述清洗系統歸位至非清洗工位后，魚雷罐翻轉傾倒內部水體和殘渣；

所述升降系統檢測到魚雷罐翻轉歸位后延遲第三預設時間將所述清洗系統下降至魚雷罐內部進行第二次清洗；

清洗第四預設時間后，關閉所述清洗系統并控制所述清洗系統上升至非清洗工位后關閉電源；

所述升降系統檢測到所述清洗系統到達非清洗工位后，翻轉魚雷罐傾倒水及殘渣并行走離開清洗工位。