[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110505690.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113158968A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宜懷;劉純平;王進(jìn);施連敏;胡展鵬;常誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N5/04
• 代理公司: 蘇州見(jiàn)山知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

1.一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集訓(xùn)練物體的圖像特征；其中，所述圖像采集模塊中采用優(yōu)化攝像頭驅(qū)動(dòng)算法驅(qū)動(dòng)攝像頭而采集訓(xùn)練物體的圖像特征；

模型訓(xùn)練模塊，與所述圖像采集模塊連接，以所述圖像采集模塊所獲得的圖像特征作為訓(xùn)練的素材，采用融合滾動(dòng)卷積算法生成可在嵌入式工程框架下直接編譯并使用的認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件；

模型終端部署模塊，用于將所述模型訓(xùn)練模塊所獲得的認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件部署在嵌入式終端；

終端推理模塊，根據(jù)所述圖像采集模塊采集的目標(biāo)物體的圖像并采用所述模型終端部署模塊所提供的認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件進(jìn)行目標(biāo)物體認(rèn)知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述模型訓(xùn)練模塊包括兩種模式：PC模型訓(xùn)練模式和嵌入式終端實(shí)時(shí)推理訓(xùn)練模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述PC模型訓(xùn)練模式包括步驟：

嵌入式終端獲取圖像特征并將圖像特征傳輸給PC端；

PC端根據(jù)所述圖像特征建立數(shù)據(jù)集并按照模型訓(xùn)練模塊中的預(yù)設(shè)算法生成可在嵌入式工程框架下直接編譯并使用的認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件；

將所述認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件采取燒錄的方式部署至嵌入式終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式終端實(shí)時(shí)推理訓(xùn)練模式包括步驟：

嵌入式終端獲取圖像特征；

終端推理模塊根據(jù)所述圖像特征進(jìn)行圖像處理并按照模型訓(xùn)練模塊中的預(yù)設(shè)算法生成可在嵌入式工程框架下直接編譯并使用的認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件；

將所述認(rèn)知模型參數(shù)構(gòu)件存儲(chǔ)至嵌入式終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述模型終端部署模塊中的硬件配置根據(jù)嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)中參數(shù)性質(zhì)不同而不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，常量參數(shù)存儲(chǔ)至FLASH內(nèi)存中，變量參數(shù)存儲(chǔ)至RAM內(nèi)存中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述常量參數(shù)包括濾波器蠶食、偏置BIAS參數(shù)、傳播結(jié)構(gòu)函數(shù)；所述變量參數(shù)包括圖像特征、輸入變量和輸出變量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)將預(yù)設(shè)的FLASH指定扇區(qū)的連續(xù)地址空間的擦除與讀寫(xiě)替代RAM中動(dòng)態(tài)數(shù)組的讀寫(xiě)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述模型訓(xùn)練模塊中的預(yù)設(shè)算法中所用的參數(shù)格式為C語(yǔ)言中的多維數(shù)組形式。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的嵌入式物體認(rèn)知系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊中包括圖像處理單元，所述圖像處理單元采用閾值過(guò)濾法對(duì)所述圖像采集模塊所獲得的訓(xùn)練物體的原始圖像進(jìn)行處理而獲得訓(xùn)練物體的圖像特征。