[發明專利]一種管道損傷修補機器人

在審

• 申請號: 202110505615.X
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113415004A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 馬西沛;范平清;何鄭;郭輝;孫裴;胡星煜;馬麗鳳
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B29C73/02
• 分類號: B29C73/02;B29C73/24;F16L55/1645;F16L55/18
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種管道損傷修補機器人，用于對管道內壁的損傷點進行修補，其特征在于，包括：

車體，用于在所述管道內沿所述管道的軸線行進，所述車體具有車前部；

驅動單元，設置在所述車前部，具有轉矩輸出軸，該轉矩輸出軸沿所述車體的行進方向設置，該轉矩輸出軸用于輸出第二驅動轉矩；

修補單元，設置在所述轉矩輸出軸上，所述修補單元包括基座、安裝在該基座上的第一驅動電機，套設在該第一驅動電機的輸出軸上的第一驅動齒輪以及與該第一驅動齒輪耦合的修補直齒桿；以及

控制單元，包括第一驅動開關、補膠開關和紫外固化開關，

所述第一驅動齒輪用于驅動所述修補直齒桿沿與所述轉矩輸出軸垂直的方向移動，所述修補直齒桿的一端具有補膠槍，另一端具有紫外固化燈，

所述第一驅動開關用于控制所述第一驅動電機，所述補膠開關用于控制所述補膠槍，所述紫外固化開關用于控制所述紫外固化燈。

2.根據權利要求1所述的管道損傷修補機器人，其特征在于：

其中，所述修補單元還具有攝像頭，該攝像頭安裝在所述基座上，所述攝像頭用于對管道內壁進行實時攝像。

3.根據權利要求2所述的管道損傷修補機器人，其特征在于：

其中，所述控制單元還包括控制柜、通信模塊、行進開關、第二驅動開關以及顯示屏，

所述控制柜位于所述管道的外部，所述通信模塊于所述控制柜內，所述行進開關、所述第一驅動開關、所述第二驅動開關、所述補膠開關、所述紫外固化開關以及所述顯示屏均位于所述控制柜的表面，

所述攝像頭通過所述通信模塊將所述管道的內壁的實時情況傳送至所述顯示屏進行顯示，

所述行進開關用于控制車體的行進，所述第二驅動開關用于控制所述轉矩輸出軸的旋轉。

4.根據權利要求1所述的管道損傷修補機器人，其特征在于：

其中，所述車體具有車輪，該車輪的輪面具有與所述管道的內壁相對應的弧形輪廓。