[發明專利]基于結構光相機的航空葉片厚度參數量測方法在審
| 申請號： | 202110505572.5 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN113192116A | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 熊鑫鑫;陳浩;鄭軍 | 申請（專利權）人： | 聚時科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/50 | 分類號： | G06T7/50;G06T7/62;G06T7/64;G06T7/66;G06T7/80;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/24;G06K9/62 |
| 代理公司： | 湖北天領艾匹律師事務所 42252 | 代理人： | 王能德 |
| 地址： | 200000 上海市楊浦區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 結構 相機 航空 葉片 厚度 參數 方法 | ||
1.一種基于結構光相機的航空葉片厚度參數量測方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1.獲取同一坐標框架下的航空葉片的兩表面的三維點云；
S2.將葉片點云沿著軸向切片；
S3.將三維空間中截面點云降維至二維空間，提取葉片截面輪廓；
S4.計算輪廓最大內切圓即可得到葉片厚度。
2.根據權利要求1所述的航空葉片厚度參數量測方法，其特征在于，所述同一坐標框架下的設置方法為：將標定塊置于兩臺結構光相機中間，保證標定塊與兩相機等距，采集該標定塊的點云數據；再使用迭代最鄰近點算法將標定塊的兩幀點云匹配到同一坐標框架下。
3.根據權利要求1所述的航空葉片厚度參數量測方法，其特征在于，所述步驟S3使用主成分分析法對截面點云進行處理，將三維空間中點云降維至二維空間。
4.根據權利要求1所述的航空葉片厚度參數量測方法，其特征在于，所述步驟S3提取葉片輪廓方法為：
S301.構建二維凸包并提取凸包點；
S302.計算每個點Pc到凸包多邊形上所有相鄰頂點的距離d，相鄰兩點連成線段；
S303.將Pc插入使得d最小的兩個相鄰頂點之間，更新多邊形；
S304.重復上述步驟，直至將所有點Pc插入多邊形中。
5.根據權利要求1所述的航空葉片厚度參數量測方法，其特征在于，所述步驟S4中計算輪廓最大內切圓的方法為：
S401.對葉片截面點云中相鄰兩點連線，構成多邊形，對多邊形包圍的空間二維空間進行格網劃分并記錄每個格網中心點的坐標；
S402.對于每個格網中心點，計算其到點云中每個點的距離得到最小距離di，記錄di的最大值為內切圓半徑，此時對應的格網點中心記為圓心Of；
S403.在Of周圍大于內切圓半徑的圓形空間中，繼續進行二維格網劃分，并計算得到新的內接圓半徑rb、圓心Ob；
S404.計算圓心Of與圓心Ob之間的距離，若大于給定閾值，則重復步驟S402和步驟S403，否則結束迭代，即得到航空葉片截面的最大內切圓半徑為rb，圓心為Ob。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于聚時科技（上海）有限公司，未經聚時科技（上海）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110505572.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種激光切管機
- 下一篇：一種食品檢測中調色實驗用的試劑滴加裝置
