[發明專利]一種自動裝卸紡絲組件的設備

有效

• 申請號: 202110505388.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113352086B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 盧思源;盧賢生;葛煒;許華強
• 申請（專利權）人: 蘇州朗科智能制造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種自動裝卸紡絲組件的設備，其特征在于，包括：

X軸橫梁，所述X軸橫梁連接在紡絲箱體上；

Z軸縱梁，所述Z軸縱梁的一端滑動連接在所述X軸橫梁上，所述Z軸縱梁上連接有驅動其沿X軸橫梁長度方向滑動的第一動力機構；

Y軸橫梁，所述Y軸橫梁滑動安裝在中間載體上，所述中間載體滑動安裝在Z軸縱梁上，所述中間載體上連接有驅動其沿Z軸縱梁長度方向滑動的第二動力機構，所述中間載體上還連接有驅動Y軸橫梁在所述中間載體上滑動的第三動力機構；

擰緊組件，所述擰緊組件的數量為多個，多個所述擰緊組件均安裝在主基板上，多個所述擰緊組件在主基板上的分布方式與紡絲箱體內組件安裝穴的分布方式相同，所述主基板連接在Y軸橫梁靠近紡絲箱體的一端部上，所述擰緊組件的上端部設有用于定位安裝紡絲組件的支撐座，所述擰緊組件的下端部連接有驅動擰緊組件和紡絲組件同步轉動的第四動力機構，所述擰緊組件包括均為圓盤狀的支撐座和固定板，所述固定板同軸固定在第四蝸輪蝸桿減速機的動力輸出軸上，在固定板上設有多個沿圓周方向均布的豎直通孔，每個豎直通孔內均插裝有與其匹配且在豎直方向上自由滑動的導桿，每根導桿的下端均固定在位于固定板下方的圓環狀定位板上，每根導桿的上端均固定在位于固定板上方的支撐板上，所述支撐板與固定板之間設有固定在固定板上表面的限位塊，每根所述導桿的外部均套裝有支撐在支撐板和固定板之間的支撐彈簧，所述支撐彈簧的最小使用長度小于所述限位塊的高度；

所述第一動力機構、第二動力機構和第三動力機構三者聯合驅動擰緊組件在空間上移動，擰緊組件帶動其上端部安裝的紡絲組件與紡絲箱體內對應的組件安裝穴對位，所述第四動力機構通過擰緊組件帶動紡絲組件轉動，轉動的紡絲組件通過螺紋擰緊在對應的組件安裝穴上；

所述主基板上安裝有多個與所述擰緊組件一一對應的信號傳遞組件，所述信號傳遞組件包括側立固定在主基板下表面上的立板和固定在立板側面的導向座，所述導向座上設有豎直自由滑動的滑動桿，所述滑動桿的上、下兩端分別固定有位于導向座上、下方的連接塊和檢測塊，所述滑動桿的外部套裝有支撐在連接塊和導向座之間的復位彈簧，所述連接塊上固定有豎直向上貫穿主基板并在復位彈簧的支撐下頂壓在所述定位板下表面的頂桿，所述立板的下端還安裝有用于檢測檢測塊上、下行位置的光電傳感器。

2.如權利要求1所述的一種自動裝卸紡絲組件的設備，其特征在于，所述X軸橫梁的數量包括水平平行設置的兩根，每根X軸橫梁均水平固定在紡絲箱體上，且所述X軸橫梁的長度方向與所述紡絲箱體的排布方向一致；每根所述X軸橫梁上均固定有與其長度方向一致的第一導軌，所述第一導軌上均配合安裝有只能沿其長度方向自由滑動的第一滑塊，所述第一滑塊均固定在第一安裝板上，所述Z軸縱梁的一端固定在所述第一安裝板上。

3.如權利要求2所述的一種自動裝卸紡絲組件的設備，其特征在于，所述第一導軌上均配合安裝有只能沿其長度方向自由滑動的第二滑塊，所述第二滑塊均固定在第二安裝板上，所述第二安裝板與第一安裝板之間固定連接有連接桿，其中一根所述X軸橫梁上固定有與其長度方向一致的第一齒條；所述第一動力機構包括一體式結構的第一伺服電機和第一蝸輪蝸桿減速機，所述第一蝸輪蝸桿減速機固定在所述第二安裝板上，所述第一蝸輪蝸桿減速機的動力輸出軸上同軸固定有第一齒輪，所述第一齒輪和所述第一齒條嚙合形成齒輪齒條傳動。

4.如權利要求2所述的一種自動裝卸紡絲組件的設備，其特征在于，所述Z軸縱梁的數量包括豎直設置的兩根，每根所述Z軸縱梁的上端均固定在所述第一安裝板上，每根所述Z軸縱梁的下端均固定在第一連接板上，所述第一連接板上安裝有激光安全掃描儀，所述中間載體包括兩塊對應平行設置的第三安裝板和兩塊對應平行設置的第四安裝板，兩塊所述第三安裝板固定在兩塊所述第四安裝板之間，兩塊第三安裝板和兩塊第四安裝板圍成供Z軸縱梁豎直貫穿的安裝空間，所述Z軸縱梁豎直貫穿所述安裝空間，每根Z軸縱梁上均固定有兩根與其長度方向一致且分別與兩塊第三安裝板對應的第二導軌，所述第二導軌上均配合安裝有只能沿其長度方向自由滑動的第三滑塊，所述第三滑塊固定在對應側的第三安裝板上。