[發(fā)明專利]視覺模型的訓(xùn)練方法、車輛識別方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110505255.3 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN113177497A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王洋;張歡;熊俊峰;高夢晗;呂中厚;仲震宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 張娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 視覺 模型 訓(xùn)練 方法 車輛 識別 裝置 | ||
本公開提供了一種視覺模型的訓(xùn)練方法、車輛識別方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)、及程序產(chǎn)品，涉及人工智能領(lǐng)域中的自動駕駛、計算機(jī)視覺以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取多個原始樣本圖像，并獲取每一原始樣本圖像的原始特征屬性信息，其中，每一原始樣本圖像中包括待識別對象，在至少部分原始樣本圖像的原始特征屬性信息中，增加光束信息和/或光斑信息，得到新增樣本圖像，采用各原始樣本圖像和各新增樣本圖像，對預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到視覺模型，其中，視覺模型用于對待識別對象進(jìn)行識別。本公開可以提高視覺模型的抗干擾能力，增強(qiáng)視覺模型的魯棒性的技術(shù)效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及人工智能領(lǐng)域中的自動駕駛、計算機(jī)視覺以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺模型的訓(xùn)練方法、車輛識別方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)、及程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，人工智能技術(shù)中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如深度學(xué)習(xí)技術(shù)被應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域和安全監(jiān)控領(lǐng)域等，且深度學(xué)習(xí)技術(shù)被具體應(yīng)用于視覺模型的訓(xùn)練和應(yīng)用。
其中當(dāng)視覺模型應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域時，可以具體用于車輛識別，包括從整體上對車輛的識別(即整車識別，如車輛的輪廓識別)，也可以包括從細(xì)節(jié)上對車輛的識別(如車牌號碼識別等)；也可以具體用于車道線檢測等。
當(dāng)視覺模型應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域時，可以具體用于人臉識別。
發(fā)明內(nèi)容
本公開提供了一種用于解決視覺模型的抗干擾能力偏低的視覺模型的訓(xùn)練方法、車輛識別方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)、及程序產(chǎn)品。
根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種視覺模型的訓(xùn)練方法，包括：
獲取多個原始樣本圖像，并獲取每一所述原始樣本圖像的原始特征屬性信息，其中，每一所述原始樣本圖像中包括待識別對象；
在至少部分所述原始樣本圖像的原始特征屬性信息中，增加光束信息和/或光斑信息，得到新增樣本圖像；
采用各所述原始樣本圖像和各所述新增樣本圖像，對預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到視覺模型，其中，所述視覺模型用于對待識別對象進(jìn)行識別。
根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種車輛識別方法，包括：
獲取待識別圖像，所述待識別圖像中包括車輛；
基于視覺模型對所述待識別圖像進(jìn)行識別，得到與所述車輛對應(yīng)的識別信息，其中，所述視覺模型是基于第一方面所述的方法得到的。
根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種視覺模型的訓(xùn)練裝置，包括：
第一獲取單元，用于獲取多個原始樣本圖像，并獲取每一所述原始樣本圖像的原始特征屬性信息，其中，每一所述原始樣本圖像中包括待識別對象；
增加單元，用于在至少部分所述原始樣本圖像的原始特征屬性信息中，增加光束信息和/或光斑信息，得到新增樣本圖像；
第一訓(xùn)練單元，用于采用各所述原始樣本圖像和各所述新增樣本圖像，對預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到視覺模型，其中，所述視覺模型用于對待識別對象進(jìn)行識別。
根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種車輛識別裝置，包括：
第二獲取單元，用于獲取待識別圖像，所述待識別圖像中包括車輛；
識別單元，用于基于視覺模型對所述待識別圖像進(jìn)行識別，得到與所述車輛對應(yīng)的識別信息，其中，所述視覺模型是基于第一方面所述的方法得到的。
根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：
至少一個處理器；以及
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
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