[發明專利]一種智能多功能輔助護理床

有效

• 申請號: 202110505032.7
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113274214B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 馬宏偉;曾達幸;尹玲;李進華
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/07;A61G7/075;A61H9/00;A61B5/00;A61B5/01;A61B5/0205;A61B5/145
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 董鴻柏

1.一種智能多功能輔助護理床，包括床身（13）、床架（11）和控制裝置（12），所述控制裝置（12）設置在床架（11）上；

所述床身（13）包括：

背部翻身板，包括相互鉸接的第一背部翻身板（1）和第二背部翻身板（2）；

臀部支撐板，包括相互鉸接的第一臀部支撐板（3）和第二臀部支撐板（4）；

大腿抬落板，包括相互鉸接的第一大腿抬落板（7）和第二大腿抬落板（8）；

小腿抬落板，包括相互鉸接的第一小腿抬落板（9）和第二小腿抬落板（10）；

所述背部翻身板、臀部支撐板、大腿抬落板和小腿抬落板由前至后縱向鉸接；

所述床架（11）包括：

整體床架；

起背支架（11.1），設置在背部翻身板的下方，用于驅動背部翻身板相對于臀部支撐板的轉動上升或下降；

側翻身支架（11.2），設置在連接背部翻身板和臀部支撐板的床體桁架下方，用于驅動背部翻身板和臀部支撐板向另一側翻轉；

抬落腿支架（11.3），設置在大腿抬落板和小腿抬落板的下方，用于驅動大腿抬落板相對于臀部支撐板的轉動上升或下降，以及驅動小腿抬落板相對于大腿抬落板的轉動；

升降扶手（11.4），設置在床身（13）上平面兩側；

其特征在于，所述控制裝置（12）包括：

起背控制模塊，用于接收外界起背控制指令并傳輸到起背支架（11.1）來實現起背支架（11.1）的動作，包括第一執行終端、第一繼電器、第一電機和第一電動推桿；所述第一執行終端包括CC2530芯片、天線收發器和底板；第一執行終端、第一繼電器和第一電機通過杜邦線連接；

側翻身控制模塊，用于接收外界側翻身控制指令并傳輸到側翻身支架（11.2）來實現側翻身支架（11.2）的動作，包括第二執行終端、第二繼電器、第二電機和第二電動推桿；所述執行終端包括CC2530芯片、天線收發器和底板；第二執行終端、第二繼電器和第二電機通過杜邦線連接；

抬落腿控制模塊，用于接收外界抬落腿控制指令并傳輸到抬落腿支架（11.3）來實現抬落腿支架（11.3）的動作，包括第三執行終端、第三繼電器、第三電機和第四電動推桿；所述第三執行終端包括CC2530芯片、天線收發器和底板；第三執行終端、第三繼電器和第三電機通過杜邦線連接；

所述控制裝置（12）還包括自動控制模塊，所述自動控制模塊包括語音控制單元和遠程控制單元；所述自動控制模塊與起背控制模塊、側翻身控制模塊和抬落腿控制模塊通訊連接；

所述控制裝置（12）還包括按鍵遙控模塊，所述按鍵遙控模塊包括起背按鍵、復位按鍵、左翻按鍵、右翻按鍵、抬腿按鍵和落腿按鍵；

還包括便孔和集便裝置（11.5）；所述便孔包括第一便孔（5）和第二便孔（6），第一便孔（5）設于第一臀部支撐板（3）上，第二便孔（6）設于第二臀部支撐板（4）上；所述集便裝置（11.5）設置在第一便孔（5）和第二便孔（6）下方；

還包括功能模塊，所述功能模塊包括：

壓力檢測和氣動按摩模塊（12.2），設置在所述背部翻身板上面，用于檢測局部壓力，并將檢測到的局部壓力傳輸到遠程終端，緩解背部壓力；

生命體征監控模塊（12.1），用于監控用戶的生命體征信息，將生命體征信息無線傳輸到遠程終端，并和控制裝置結合使用，實現智能控制；

遠程視訊模塊，設置在所述床架（11）尾端，用于監視用戶；

提示報警模塊，設置在所述床架（11）尾端，用于在用戶的生命信息出現異常時，提醒護理人員；

所述生命體征監控模塊（12.1）包括：

血壓監測模塊，包括壓力傳感器、光電式血氧傳感器、CC2530集成板和天線收發器；

心率監測模塊，包括光電式心率傳感器、CC2530集成板和天線收發器；

體溫監測模塊，包括紅外溫度傳感器、溫度變送器、RS486轉換器、CC2530集成板和天線收發器；

濕度監測模塊，包括濕度傳感器、CC2530集成板和天線收發器；

各個模塊之間通過Zigbee無線組網通信；

起背支架（11.1）包括起背橫板（11.1.1）、起背轉軸（11.1.2）、起背轉臂（11.1.3）、起背電動推桿（11.1.4）和滾輪組（11.1.5），起背橫板（11.1.1）的一端和滾輪組（11.1.5）相連，另一端和起背轉軸（11.1.2）固連；

起背轉臂（11.1.3）的一端和起背轉軸（11.1.2）固連，和起背橫板（11.1.1）具有夾角，另一端和起背電動推桿（11.1.4）鉸接；

起背轉軸（11.1.2）通過一組潤滑軸承兩端固定位置在整體床架上，滾輪組（11.1.5）安裝在第一背部翻身板（1）和第二背部翻身板（2）的下方，和第一背部翻身板（1）和第二背部翻身板（2）下斷面相切；

起背電動推桿（11.1.4）鉸接在整體床架上，操作中，起背電動推桿（11.1.4）通電后，向后縮進，帶動起背轉臂（11.1.3）繞起背轉軸（11.1.2）順時針轉動，從而帶動起背橫板（11.1.1）繞起背轉軸（11.1.2）順時針轉動，滾輪組（11.1.5）相對于第一背部翻身板1和第二背部翻身板2向下滾動，第一背部翻身板（1）和第二背部翻身板（2）相對于第一臀部支撐板（3）和第二臀部支撐板（4）順時針轉動上升，此時起背電動推桿（11.1.4）逆時針轉動上升，反之則第一背部翻身板（1）和第二背部翻身板（2）繞著第一臀部支撐板（3）和第二臀部支撐板（4）逆時針轉動下落，此時起背電動推桿（11.1.4）順時針轉動下落；

側翻身支架（11.2）包括側翻身滾輪（11.2.1）、側翻身連桿（11.2.2）、側翻身轉軸（11.2.3）、側翻身轉臂（11.2.4）以及側翻身電動推桿（11.2.5），側翻身滾輪（11.2.1）安裝在側翻身連桿（11.2.2）的一端上，側翻身滾輪（11.2.1）外圓面和第一背部翻身板（1）、第二背部翻身板（2）和第一臀部支撐板（3）、第二臀部支撐板（4）之間的整體床架活動部下端面相切接觸；

側翻身連桿（11.2.2）的另一端和側翻身轉軸（11.2.3）固連，側翻身轉臂（11.2.4）的一端和側翻身轉軸（11.2.3）固連，和側翻身連桿（11.2.2）具有夾角，側翻身轉臂（11.2.4）的另一端和側翻身電動推桿（11.2.5）的一端鉸接，側翻身電動推桿（11.2.5）的另一端安裝在整體床架底部，操作中，側翻身電動推桿（11.2.5）向前推進，帶動側翻身轉臂（11.2.4）繞側翻身轉軸（11.2.3）逆時針轉動，帶動側翻身連桿（11.2.2）繞側翻身轉軸（11.2.3）逆時針轉動，從而帶動側翻身滾輪（11.2.1）滾動向上，第一背部翻身板（1）和第二背部翻身板（2）以及第一臀部支撐板（3）和第二臀部支撐板（4）繞著智能多功能輔助護理床中軸線轉動上升，實現側翻身的功能，反之則轉動下降，完成復位作業；

抬落腿支架（11.3）包括小腿抬落腿墊板（11.3.1）、大腿抬落腿墊板（11.3.2）、抬落腿連桿（11.3.3）、抬落腿轉軸（11.3.4）、抬落腿轉臂（11.3.5）和抬落腿電動推桿（11.3.6），大腿抬落腿墊板（11.3.2）和小腿抬落腿墊板（11.3.1）貼合安裝在第一大腿抬落板（7）和第二大腿抬落板（8）以及第一小腿抬落板（9）和第二小腿抬落板（10）的下端面，大腿抬落腿墊板（11.3.2）的一端和小腿抬落腿墊板（11.3.1）的上端鉸接，另一端鉸接在整體床架上，小腿抬落腿墊板（11.3.1）的下端和抬落腿連桿（11.3.3）鉸接，抬落腿連桿（11.3.3）的另一端和抬落腿轉軸（11.3.4）固連，抬落腿轉臂（11.3.5）的一端和抬落腿轉軸（11.3.4）固連，另一端和抬落腿電動推桿（11.3.6）的一端鉸接，抬落腿電動推桿（11.3.6）的另一端和整體床架鉸接，操作中，抬落腿電動推桿（11.3.6）向前推進，帶動抬落腿轉臂（11.3.5）繞抬落腿轉軸（11.3.4）逆時針轉動，從而帶動抬落腿連桿（11.3.3）繞抬落腿轉軸（11.3.4）逆時針轉動，從而帶動小腿抬落腿墊板（11.3.1）上升從而帶動大腿抬落腿墊板（11.3.2）繞整體床架逆時針轉動，從而帶動第一小腿抬落板（9）和第二小腿抬落板（10）上升，以及第一大腿抬落板（7）和第二大腿抬落板（8）繞整體床架轉動上升，實現抬腿的動作，反之則實現落腿的動作；

升降扶手（11.4）包括：上把手橫板（11.4.1）、伸縮管一（11.4.2)、伸縮管二（11.4.3）、伸縮管三（11.4.5）、定位球（11.4.4）以及下固定橫板（11.4.6），操作中，用戶向上提上把手橫板（11.4.1），帶動伸縮管一（11.4.2）向上運動，在向上運動過程中，伸縮管三（11.4.5）中的定位球（11.4.4）和伸縮管二（11.4.3）上的圓孔卡合，扶手固定，完成扶手上升作業，反之實現收縮作業；

集便裝置（11.5）包括：便器（11.5.1）、一號閥門（11.5.2）、臨時儲便器（11.5.3）、二號閥門（11.5.4）、三號閥門（11.5.5）、集便箱（11.5.6）、真空泵（11.5.7）以及地接電源（11.5.8），第一臀部支撐板（3）和第二臀部支撐板（4）之間預留了第一便孔（5）和第二便孔（6），便器（11.5.1）安裝在第一便孔（5）和第二便孔（6）上，便器（11.5.1）底端和一號閥門（11.5.2）一端相連，一號閥門（11.5.2）另一端和臨時儲便器（11.5.3）頂端相連，二號閥門（11.5.4）和三號閥門（11.5.5）分別和臨時儲便器（11.5.3）的底端和側端相連，二號閥門（11.5.4）的另一端和集便箱（11.5.6）頂端相連，三號閥門（11.5.5）的另一端和真空泵（11.5.7）的輸出端相連，真空泵（11.5.7）的輸入端和地接電源（11.5.8）相連，操作中，地接電源（11.5.8）給真空泵（11.5.7）供電，三號閥門（11.5.5）打開，將臨時儲便器（11.5.3）抽真空負壓，用戶在便器（11.5.1）內如廁，用戶如廁結束后，一號閥門（11.5.2）打開，將便器（11.5.1）內的排泄物吸到臨時儲便器（11.5.3）內，再將臨時儲便器（11.5.3）抽負壓，之后將二號閥門（11.5.4）打開，排泄物將被吸入集便箱（11.5.6），完成集便作業。