[發明專利]高空作業平臺的升降控制系統及高空作業平臺

有效

• 申請號: 202110504966.9
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113247834B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 靳翠軍;張紅飛;陳思瑤;褚眾
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00;F15B11/024;F15B11/08;F15B13/04;F15B20/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 師曉芳

本發明公開一種升降控制系統及高空作業平臺。升降控制系統包括液壓油缸、換向閥和平衡閥組。液壓油缸包括有桿腔和無桿腔。換向閥包括第一工作油口和第二工作油口，平衡閥組包括第一平衡閥和第二平衡閥。第一平衡閥的第一油口與無桿腔以及第二工作油口連接。第一平衡閥的第二油口與第二工作油口連接。第二平衡閥的第一油口與有桿腔連接，第二平衡閥的第二油口與無桿腔連接，第二平衡閥的第一控制端與第二工作油口連接，第二平衡閥的第二控制端與第一工作油口連接，在高空作業平臺處于上升狀態時，第二平衡閥的第一油口和第二油口連通，且第二平衡閥的第一控制端的壓力可調節地設置。控制第二平衡閥的開啟速度進而提高了差動動作輸出的平穩性。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種高空作業平臺的升降控制系統及高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺的臂架由液壓油缸的推動來實現伸縮，但是液壓油缸的無桿腔容積都很大，為了保證作業平臺有足夠快的伸縮速度，需要選擇大流量的液壓泵及控制閥。但是若作業平臺的其他動作對流量的需求又比較小的話，會造成液壓泵及發動機功率的浪費。而且大流量的元件也會增加產品的成本，因此為了保證在小流量供應的情況下也能實現更快的伸出速度，高空作業平臺的升降控制系統一般需采用差動式控制回路。

如圖1所示，相關技術的升降控制系統包括第一電磁閥1a、第二電磁閥2a、無桿腔平衡閥3a、有桿腔平衡閥4a以及液壓油缸5a。在液壓油缸5a外伸時，第一電磁閥1a得電而處于右位，第二電磁閥2a可得電也可不得電，此時進油口P的油液通過第一電磁閥1a與無桿腔連通，液壓油缸外伸，同時有桿腔的回油與無桿腔的進油油路合并同時供給無桿腔，相當于流量再生增大無桿腔的僅有流量，增加油缸的伸出速度。此處有桿腔平衡閥4a必須采用透大氣結構，若采用內泄型結構，差動時的高壓油路將直接作用在平衡閥的泄油口，會導致平衡閥無法開啟，液壓回路無法正常運行。在液壓油缸5a回縮時，第二電磁閥2a得電而切到右位，第一電磁閥1a不得電，此時進油口P的油液通過第二電磁閥2a與液壓油缸的有桿腔連通，無桿腔與油箱T連通，油缸正常回縮。

該控制回路必須選用雙電磁閥切換控制，而雙電磁閥的應用不僅增加閥體加工難度，同時主機配套的成本也相應增加，在實現伸縮差動功能時雙電磁閥切換還會帶來一定的壓力沖擊，造成動作輸出不平穩。而且控制有桿腔的平衡閥閥芯必須選用透大氣式結構，因為外伸過程中有桿腔回油與無桿腔進油連通，此時兩油路壓力相同，都處于高壓狀態，如果用普通內泄型平衡閥，該高壓油路將直接作用在內泄型平衡閥的泄油口，會直導致平衡閥無法開啟，使油缸不能動作。但是透大氣結構平衡閥價格較高，也會導致成本增加。另外，透大氣平衡閥在長時間的使用過程中會不斷地滲漏一定的液壓油液，會對使用環境造成污染，這也限制了主機產品的應用場所。在此需要說明的是，該背景技術部分的陳述僅提供與本發明有關的背景技術，并不必然構成現有技術。

發明內容

本發明提供一種高空作業平臺的升降控制系統及高空作業平臺，以降低平衡閥在差動工作時的液壓沖擊。

本發明第一方面提供一種高空作業平臺的升降控制系統，包括：

液壓油缸，包括有桿腔和無桿腔；

換向閥，包括第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口中的一個與液壓泵連通，另一個與油箱連通；和

平衡閥組，設置于液壓油缸和換向閥之間，且包括第一平衡閥和第二平衡閥，第一平衡閥的第一平衡閥第一油口與無桿腔以及第二工作油口連接，第一平衡閥的第一平衡閥第二油口與第二工作油口連接，第二平衡閥的第二平衡閥第一油口與有桿腔連接，第二平衡閥的第二平衡閥第二油口與無桿腔連接，第二平衡閥的第一控制端與第二工作油口連接，第二平衡閥的第二控制端與第一工作油口連接，在高空作業平臺處于上升狀態時，第一工作油口與油箱連通且第二工作油口與液壓泵連通，以控制液壓油缸的活塞桿伸出且控制第二平衡閥的第二平衡閥第一油口和第二平衡閥第二油口連通，且第二平衡閥的第一控制端的壓力可調節地設置。