[發(fā)明專利]一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110504838.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN113178885A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖琬婷;立梓辰;趙博文;張延遲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): H02J3/36
• 分類號(hào): H02J3/36;H02M1/36;H02M7/219;H02M7/483
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、選擇MMC-MTDC系統(tǒng)中的單端MMC換流站作為主換流站，進(jìn)行預(yù)充電，直到所述主換流站的子模塊達(dá)到預(yù)充電的第一目標(biāo)值；

S2、所述主換流站預(yù)充電完成后進(jìn)行啟動(dòng)；

S3、所述MMC-MTDC系統(tǒng)中除主換流站以外的單端MMC換流站作為從換流站解除閉鎖狀態(tài)，并入MMC-MTDC系統(tǒng)的直流網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)預(yù)設(shè)的可行性指標(biāo)，調(diào)配主換流站啟動(dòng)時(shí)的能量對(duì)從換流站進(jìn)行輔助預(yù)充電；

S4、所述從換流站的子模塊達(dá)到預(yù)充電的第二目標(biāo)值時(shí)，所述從換流站進(jìn)行啟動(dòng)，從而完成整個(gè)MMC-MTDC系統(tǒng)的預(yù)充電與啟動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述單端MMC換流站的子模塊的預(yù)充電方式包括他勵(lì)預(yù)充電和自勵(lì)預(yù)充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述單端MMC換流站的子模塊的預(yù)充電方式優(yōu)選為自勵(lì)預(yù)充電，所述自勵(lì)預(yù)充電包括不可控預(yù)充電階段和可控預(yù)充電階段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述不可控預(yù)充電階段的順序在所述可控預(yù)充電階段之前，所述步驟S1中主換流站的預(yù)充電具體為自勵(lì)預(yù)充電的不可控預(yù)充電階段。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述主換流站的啟動(dòng)方式為定直流電壓啟動(dòng)控制，所述從換流站的啟動(dòng)方式為定無功功率啟動(dòng)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述步驟S1中主換流站的子模塊對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)值具體為主換流站電容總電壓的70％。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述主換流站的子模塊的電容電壓的計(jì)算公式如下所示：

其中，U_{c_sm}為主換流站的子模塊的電壓，U_ph為MMC-MTDC系統(tǒng)的交流側(cè)相電壓，N為換流站中子模塊的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述步驟S4中從換流站的子模塊對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)值具體如下所示：

u_valid/2N

其中，u_valid為MMC-MTDC系統(tǒng)的直流側(cè)電壓有效值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述直流側(cè)電壓有效值的計(jì)算公式具體如下所示：

其中，A₁、A₂和A_n為MMC-MTDC系統(tǒng)的直流側(cè)電壓對(duì)應(yīng)的正弦函數(shù)中的系數(shù)，所述MMC-MTDC系統(tǒng)的直流側(cè)電壓對(duì)應(yīng)的正弦函數(shù)如下所示：

U_dc(t)＝A₁ sin(B₁x+C₁)+D₁+A₂ sin(B₂x+C₂)+D₂+....+A_n sin(B_nx+C_n)+D_n

其中，B₁、B₂、B_n、C₁、C₂、C_n、D₁、D₂和D_n為正弦函數(shù)的系數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多端MMC-MTDC系統(tǒng)的協(xié)調(diào)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述可行性指標(biāo)的具體公式如下所示：

其中，為本地?fù)Q流站對(duì)遠(yuǎn)端換流站不可控充電子模塊電容的最大電壓值，U_dcref/2N為主換流站啟動(dòng)完成后直流母線對(duì)從換流站的子模塊電壓可充到的最大值，u_valid/2N為主換流站啟動(dòng)過程中從換流站的子模塊電壓可以充電達(dá)到的最大值，U_dcref/N為從換流站啟動(dòng)完成后的子模塊的電容電壓。