[發(fā)明專利]一種膠塊雙向同步推膠上料系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113371448B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 王兵;高登鋒;胡永水;劉加興;蘇春雷
• 申請（專利權）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/26;B65G47/24
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種膠塊雙向同步推膠上料系統(tǒng)，其特征在于，具備：

供料部（50），用于承載并提供膠塊；

雙向同步推膠機構（30），設置在所述供料部（50）的一側，所述雙向同步推膠機構（30）用于將所述膠塊向兩側同步輸送；

轉移機構（20），設置在所述供料部（50）靠近所述供料部的一側，所述轉移機構（20）用于提取所述供料部（50）上的膠塊并轉移至所述雙向同步推膠機構（30）上，所述轉移機構（20）包括四軸機械手（16）；

擺膠機構（40），在所述雙向同步推膠機構（30）的輸送出料末端均設置有一所述擺膠機構（40），所述擺膠機構（40）用于將所述膠塊按照預設要求進行擺放并送入烘干隧道內進行烘干；

所述雙向同步推膠機構（30）包括用于向一側的所述擺膠機構（40）輸送膠塊的同步正輸送帶（31），以及用于向另一側的所述擺膠機構（40）輸送膠塊的同步反輸送帶（32），所述同步正輸送帶（31）和同步反輸送帶（32）通過同一動力機構驅動并向兩側同步動作；

其中，所述同步反輸送帶（32）和所述同步正輸送帶（31）的上料端重疊形成膠塊上料區(qū)，在所述膠塊上料區(qū)的兩側設置有用于向所述同步正輸送帶（31）上輸送膠塊的第一推膠部（21），以及用于向所述同步反輸送帶（32）上輸送膠塊的第二推膠部（22）；

所述第一推膠部（21）和所述第二推膠部（22）均包括開口朝向所述雙向同步推膠機構（30）的推料凹槽以及設置在所述推料凹槽遠離其開口一側的同步推膠氣缸（1）；

在所述同步正輸送帶（31）和所述同步反輸送帶（32）上均設置有輸送凹槽，且所述輸送凹槽的兩側開口與所述第一推膠部（21）和所述第二推膠部（22）上的推料凹槽匹配對接，所述推料凹槽用于接收所述轉移機構（20）運送的膠塊并在所述同步推膠氣缸（1）的推動作用下將所述推料凹槽內的膠塊輸送至與其相對接的輸送凹槽內；

所述推料凹槽包括槽體（23）、底托板（24）和矯正結構（25），所述底托板（24）活動設置于所述槽體（23）的底部，所述矯正結構（25）安裝在所述槽體（23）的入口處以使得經(jīng)所述轉移機構（20）轉送的膠塊以預設的姿勢進入所述槽體（23）內；

所述同步推膠氣缸（1）包括第一行程件和第二行程件，所述第一行程件用于將所述膠塊連同所述底托板（24）一同推動直至所述底托板（24）運動至與所述輸送凹槽相搭接，所述第二行程件與所述第一行程件相連以使得在所述第一行程件運動結束后將所述膠塊完全推動至所述輸送凹槽內；

所述槽體（23）包括底板（231）以及安裝在所述底板（231）的兩端并呈外擴狀傾斜向上延伸的側邊板（232），所述側邊板（232）與所述底板（231）之間的夾角為120度；

所述矯正結構（25）包括兩塊翻動板（251），兩塊所述翻動板（251）一一對應的與兩塊所述側邊板（232）鉸接，并且在兩塊所述翻動板（251）的鉸接處均向下豎直連接有配重板（252）以使所述翻動板（251）在無外部作用力狀態(tài)下保持水平形成所述槽體（23）入口的蓋板，當所述膠塊與所述翻動板（251）接觸后，兩塊所述翻動板（251）向下轉動打開所述槽體（23）的入口以使得所述膠塊順利進入所述槽體（23）內。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種膠塊雙向同步推膠上料系統(tǒng)，其特征在于，

在所述雙向同步推膠機構（30）的一側設置有所述供料部（50），或在所述雙向同步推膠機構（30）的兩側均設置所述供料部（50）；

在所述雙向同步推膠機構（30）的一側設置有所述四軸機械手（16），通過一個所述四軸機械手（16）給所述第一推膠部（21）和所述第二推膠部（22）提供膠塊，或在所述雙向同步推膠機構（30）的兩側均設置有所述四軸機械手（16），通過兩個所述四軸機械手（16）分別給所述第一推膠部（21）和所述第二推膠部（22）提供膠塊。