[發明專利]用于輔助駕駛的自適應車道保持輔助方法和裝置在審
| 申請號： | 202110504791.1 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN114379550A | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | T.克雷根;M.沙里亞里;J.薩赫德夫 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 賀紫秋 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 輔助 駕駛 自適應 車道 保持 方法 裝置 | ||
1.一種自適應駕駛輔助裝置，包括：
配置為檢測主車輛至車道邊緣的距離的傳感器；
配置為提供車輛系統的狀態的車輛系統；
處理器，配置為響應于車輛系統的狀態確定風險指數、響應于風險指數計算干預閾值、并響應于主車輛至車道邊緣的距離小于干預閾值的條件生成車輛路徑；以及
用于響應于車輛路徑控制車輛的車輛控制器。
2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述車輛系統的狀態是由駕駛員監測系統確定的駕駛員的投入度。
3.如權利要求1所述的裝置，其中，所述干預閾值與車道邊緣之間的距離與風險指數成比例地增大。
4.如權利要求1所述的裝置，其中，所述風險指數是響應于路面材料、路肩類型和道路幾何形狀之中的至少一個確定的。
5.如權利要求1所述的裝置，其中，所述車輛系統的狀態是響應于駕駛員的轉向干涉確定的駕駛員的投入度。
6.如權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器執行車道保持輔助算法。
7.如權利要求1所述的裝置，其中，所述車輛系統的狀態是響應于車輛速度、車輛航向、車輛曲率和車輛方向之中的至少一個確定的。
8.如權利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器是用于捕獲圖像的攝像頭，并且其中所述主車輛至車道邊緣的距離是響應于對圖像執行的邊緣檢測算法確定的。
9.一種方法，包括：
車輛傳感器檢測從主車輛至車道邊緣的距離；
確定車輛系統的狀態；
處理器響應于車輛系統的狀態計算風險指數；
處理器響應于風險指數計算干預閾值；
處理器響應于主車輛至車道邊緣的距離小于干預閾值的條件生成車輛路徑；并且
車輛控制器響應于車輛路徑控制車輛。
10.如權利要求9所述的方法，其中，所述車輛系統的狀態是由駕駛員監測系統確定的駕駛員的投入度。
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