[發明專利]一種判定共享電單車與服務區相對位置的方法

有效

• 申請號: 202110504614.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113313931B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 蔡劍雄;李允愷;錢建安;江濤;張瑛
• 申請（專利權）人: 武漢小安科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種判定共享電單車與服務區相對位置的方法，其特征在于，判斷單車是否正在駛入或駛出服務區，包括：

步驟1、判斷電單車是否在行駛，若在則進行步驟2，若不在，重復本步驟直至單車在邊界行駛，具體方法是：根據當前電單車自身GPS點生成一個矩形緩沖區，若矩形緩沖區與服務區邊界線相交形成一個多邊形，則當前電單車在邊界行駛，若沒有相交，則不在邊界行駛；

步驟2、判斷電單車在邊界是向內或向外或沿著邊界行駛，具體方法是：

若矩形緩沖區與邊界相交的面積在變化，且變化率超過設定值，則判定當前電單車正在向內或向外行駛；

若矩形緩沖區與邊界相交的面積在變化，且變化率在設定時間內沒有超過設定值，則判定當前電單車正在沿著邊界行駛；

其中,判定當前電單車正在向內或向外行駛的具體步驟是：

若矩形緩沖區與邊界相交的面積在變化，且相交形成的多邊形面積由小變大，則判定為正在向內行駛；

若矩形緩沖區與邊界相交的面積在變化，且相交形成的多邊形面積由大變小，則判定為正在向外行駛；

步驟3、根據判斷的當前電單車行駛動作進行對應的執行動作。

2.根據權利要求1所述的一種判定共享電單車與服務區相對位置的方法，其特征在于，所述矩形緩沖區為一個矩形，所述矩形的長為L，寬為H，緩沖區的四個方位角的點分別是b1、b2、b3、b4，則能夠根據GPS信息獲得四個方位角的點的經緯度坐標。

3.根據權利要求1所述的一種判定共享電單車與服務區相對位置的方法，其特征在于，判定當前電單車正在沿著邊界行駛后，需要判定當前電單車是在服務區內還是在服務區外沿著邊界行駛具體步驟是：

條件1，若矩形緩沖區，與服務區邊界線相交形成的多邊形重合至少大于車輛生成矩形緩存區的10%；

條件2，保持條件1至少30秒以上。

4.根據權利要求1所述的一種判定共享電單車與服務區相對位置的方法，其特征在于，步驟2中，相交形成的多邊形面積為緩沖區與服務區邊界線相交的點與b2、b3組成的多邊形面積。

5.根據權利要求1所述的一種判定共享電單車與服務區相對位置的方法，其特征在于，設定多邊形面積為Q1，緩沖區面積為Q2，監控時間為t，變化率P = (Q2-Q1)/Q2 ；則判定是否出即將駛出服務區的具體方法是：

若P為1，則判定電單車未駛出服務區；

若0.9≤P 1 ，則判定電單車即將駛出服務區。