[發(fā)明專利]一種二維指向機構(gòu)精度測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110504533.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113137978A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴艷紅;孫瑞峰;劉蘭波;毛喆;魏鵬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天電子通訊設(shè)備研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，包括：方位調(diào)整裝置、俯仰調(diào)整裝置、角度測量裝置、測試臺面；所述方位調(diào)整裝置包括：支撐回轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰支撐架，所述俯仰支撐架為U型結(jié)構(gòu)，所述俯仰支撐架的頂端開有通孔，所述俯仰支撐架的底部與所述支撐回轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部連接；所述俯仰調(diào)整裝置包括：安裝板、軸承、第一伺服電機、第一減速機、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸，所述軸承的數(shù)量為二個，所述安裝板的第一端連接所述第一轉(zhuǎn)動軸的第一端，所述第一轉(zhuǎn)動軸的第二端連接第一個所述軸承，所述第一伺服電機連接所述第一減速機，所述第一減速機的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)動軸連接，所述安裝板的第二端連接所述第二轉(zhuǎn)動軸的第一端，所述第二轉(zhuǎn)動軸的第二端連接第二個所述軸承；所述角度測量裝置包括：安裝底板、水平調(diào)整桿、角度測量儀器，所述水平調(diào)整桿的下端與所述安裝底板配合，所述水平調(diào)整桿的上端支撐述所角度測量儀器；所述軸承分別設(shè)置在所述俯仰支撐架的通孔內(nèi)，使所述俯仰調(diào)整裝置與所述方位調(diào)整裝置連接，所述方位調(diào)整裝置通過所述支撐回轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部與所述測試臺面連接，所述角度測量裝置通過所述安裝底板與所述測試臺面連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述支撐回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：底座、第二伺服電機、第二減速機、分度盤；所述分度盤的底部與所述底座的上端通過螺栓連接，所述第二伺服電機固定在所述底座的側(cè)面，所述第二伺服電機與所述第二減速機連接，所述第二減速機的輸出軸與所述分度盤連接；所述分度盤的頂部與所述俯仰支撐架的底部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述底座是圓柱結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述安裝板為U型結(jié)構(gòu)，所述安裝板的底面和兩個側(cè)面開有通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸包括第一軸承支撐端、第一定位端、第一安裝板連接端和第一減速機連接孔；所述第一軸承支撐端的外側(cè)設(shè)有第一卡圈槽，第一個所述軸承通過所述第一卡圈槽與所述第一軸承支撐端固定連接；所述第一定位端與所述安裝板的第一側(cè)面配合定位，所述第一安裝板連接端與所述安裝板連接；所述第一減速機連接孔帶有鍵槽，所述第一減速機連接孔與所述第一減速機的輸出軸配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動軸包括第二軸承支撐端、第二定位端、第二安裝板連接端、第二傳感器連接孔；所述第二軸承支撐端的外側(cè)設(shè)有第二卡圈槽，第二個所述軸承通過所述第二卡圈槽與所述第二軸承支撐端固定連接；所述第二定位端與所述安裝板的第二側(cè)面配合定位，所述第二安裝板連接端與所述安裝板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述水平調(diào)整桿為圓柱結(jié)構(gòu)，所述水平調(diào)整桿帶有螺紋，所述水平調(diào)整桿的中部為滾花旋鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二維指向機構(gòu)精度測量裝置，其特征在于，所述水平調(diào)整桿的數(shù)量為三組。