[發明專利]一種印刷紙箱自動堆碼裝置

在審

• 申請號: 202110504482.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113200400A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 朱飛
• 申請（專利權）人: 鹽城大白楊彩印有限公司
• 主分類號: B65H29/18
• 分類號: B65H29/18;B65H29/50;B65H29/52;B65H31/10;B65H31/20;B65H31/34
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

本發明涉及一種印刷紙箱自動堆碼裝置，包括機架，機架上設有第一輸送機構，第一輸送機構頂部設有若干滾輪架、限位板，第一輸送機構尾端設有傾斜同步輸送的提升機構，提升機構尾端設有對向傾斜設置的第二輸送機構，第二輸送機構頂部設有對向運動的第三輸送機構，第二輸送機構和第三輸送機構尾端的圍擋內設有若干推板機構，推板機構包括推板和連板，連板另一端設有擺桿，圍擋上設有用于驅動擺桿繞定位軸往復擺動的擺動驅動機構，經第一輸送機構、提升機構、第二輸送機構和第三輸送機構向圍擋多工位穩定上料輸送堆碼，升降機構驅動下料端升降、圍擋和推板機構作用堆齊紙箱板，顯著提高作業量、堆碼高度和效率。

技術領域

本發明涉及一種印刷紙箱自動堆碼裝置，屬于印刷紙箱加工技術領域。

背景技術

紙箱是應用最廣泛的包裝制品，按用料不同，有瓦楞紙箱、單層紙箱板箱等，通過表面處理，以適度的印刷壓力，以油墨、印版和紙箱板的特性為依據，采用合適的速度進行印刷，賦予紙箱獨特的包裝特性。現有技術中的紙箱經印刷切割為紙箱平鋪板狀，直接送入堆碼裝置自動堆疊后轉運銷售或包裝作業。現有技術中的堆碼裝置一般由一段或多段直線或L形布置的同步輸送機組成，輸送機采用皮帶式、網帶式或滾筒式結構，由旋轉摩擦作用輸送，存在以下缺陷(1)缺乏限位裝置，僅依靠紙箱板本身重力與輸送機械的摩擦作用存在翹曲，而影響相鄰紙箱板的運輸與下料；(2)固定式多段輸送機構尾端無法移動，導致堆碼初期紙箱板下料高度距地面較高而無法準確落入轉運工位，堆碼末期紙箱堆疊高度接近輸送機構尾端而造成堆碼高度較小；(3)輸送機構尾端采用固定圍框止擋慣性作用下的紙箱板保證平齊，但紙箱板在運送和下料過程中存在的左右位移在堆疊高度加高后易造成歪斜，限制了堆碼高度和轉運平穩性；(4)堆碼裝置兩側僅以圍框限位，難以實現多工作和依據紙箱板幅寬的調節作業，導致堆碼高度、堆碼效率和效果較差，難以滿足應用需求。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種印刷紙箱自動堆碼裝置，經第一輸送機構、提升機構、第二輸送機構和第三輸送機構向圍擋多工位穩定上料輸送堆碼，升降機構驅動下料端升降、圍擋和推板機構作用堆齊紙箱板，顯著提高作業量、堆碼高度和效率。

本發明是通過如下的技術方案予以實現的：

一種印刷紙箱自動堆碼裝置，包括機架，所述機架上設有第一輸送機構，其中，所述第一輸送機構頂部設有若干滾輪架、位于滾輪架兩側的限位板，第一輸送機構尾端設有傾斜同步輸送的提升機構；

所述滾輪架上設有若干間隔設置的壓輪，機架上設有至少兩個垂直穿過滾輪架的支撐桿，所述滾輪架上設有螺紋配合且對應支撐桿設置的鎖桿，所述限位板呈L形結構且設置在支撐桿上；

所述第一輸送機構包括主動輥、從動輥、設置在主動輥和從動輥外部的第一皮帶，所述機架上設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸和主動輥分別同軸連接有皮帶輪，所述皮帶輪外設有傳動皮帶；

所述提升機構包括第一輥軸、第二輥軸、設置在第一輥軸和第二輥軸外部的若干第二皮帶，所述第一輥軸與主動軸之間設有第三皮帶，第一輥軸與第二輥軸之間設有第一側板，所述第一側板上設有位于第二皮帶底部的第一支撐板，所述第二皮帶上設有若干間隔設置的提升板；

所述提升機構尾端設有對向傾斜設置的第二輸送機構，所述第二輸送機構頂部設有對向運動的第三輸送機構；

所述第二輸送機構包括第三輥軸、設置在第二輥軸和第三輥軸外部且位于相鄰第二皮帶之間的若干第四皮帶；

所述第三輸送機構包括第四輥軸、第五輥軸、設置在第四輥軸和第五輥軸外部且位于相鄰第四皮帶之間的若干第五皮帶，所述第四輥軸和第五輥軸分別位于第三輥軸和第二輥軸頂部、且與第三輥軸和第二輥軸之間設有呈U形結構的第二側板，所述第二側板上設有位于第四皮帶內部的第二支撐板，第二側板內設有至少一個支撐輪；

所述第三輸送機構和第二輸送機構與機架之間設有用于驅動第二輸送機構和第三輸送機構尾端往復升降的升降機構；