[發(fā)明專利]一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置及其應(yīng)用

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110504313.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN113118596A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱小明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京奧特自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12;B23K9/16;B23K9/18;B23K9/02;B23K9/32
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 談倩;任立

1.一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，包括龍門式外環(huán)縱縫焊接機(jī)、內(nèi)環(huán)縱縫焊接機(jī)，其特征在于：還包括兩套焊接滾輪架，所述龍門式外環(huán)縱縫焊接機(jī)和所述內(nèi)環(huán)縱縫焊接機(jī)各自配備一套所述焊接滾輪架，所述龍門式外環(huán)縱縫焊接機(jī)和所述內(nèi)環(huán)縱縫焊接機(jī)由控制室通過(guò)多路控制接口集中控制，

所述龍門式外環(huán)縱縫焊接機(jī)整體為龍門式，包括電動(dòng)臺(tái)車一（4）及安裝其上的四柱式龍門架（1）、升降操作平臺(tái)（8）、升降機(jī)構(gòu)一（9）、滑座一（2）、配重、安全裝置、機(jī)頭橫梁（7）、焊接系統(tǒng)一；

所述內(nèi)環(huán)縱縫焊接機(jī)整體為移動(dòng)臺(tái)車式，包括臺(tái)車部件及安裝其上的立柱部件（12）、橫臂部件（14）、升降機(jī)構(gòu)二（11）、滑座二（13）、焊接系統(tǒng)二；

所述焊接滾輪架包括主動(dòng)架、從動(dòng)架、電氣控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述電動(dòng)臺(tái)車一（4）設(shè)有四輪行走機(jī)構(gòu)，二組驅(qū)動(dòng)通過(guò)變頻器調(diào)速；所述升降操作平臺(tái)（8）動(dòng)力裝置采用渦輪減速機(jī)，通過(guò)鏈輪鏈條副傳動(dòng)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述鏈條通過(guò)滑板連接塊與滑板相連，并設(shè)有彈簧機(jī)構(gòu)和防墜塊，一旦所述鏈條或者連接銷斷裂，使所述滑板連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度與立柱上的所述防墜塊碰撞，進(jìn)而防止平臺(tái)墜落并起到緩沖作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述焊接系統(tǒng)一、所述焊接系統(tǒng)二包括焊接電源、焊劑自動(dòng)回收系統(tǒng)、焊接電氣控制系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)、埋弧焊槍及滑板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述臺(tái)車部件包括電動(dòng)臺(tái)車二（17）、行走機(jī)構(gòu)、安全導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、防傾保護(hù)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述橫臂部件（14）包括橫臂，所述橫臂內(nèi)設(shè)有焊劑料輸送管件、焊劑回收管件、電纜，前端安裝有焊接雙弧雙絲機(jī)頭，尾端安裝有焊劑自動(dòng)回收系統(tǒng)、指示裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述橫臂伸縮利用線性滑軌滑動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)方式；所述安全導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑板、齒輪齒條，安裝有伸縮電機(jī)，電機(jī)采用變頻無(wú)極調(diào)速；立柱上的導(dǎo)向軌道均采用方形導(dǎo)軌，采用偏心軸可調(diào)的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)二（11）包括升降電機(jī)、鏈輪鏈條副、配重塊、彈簧機(jī)構(gòu)、防墜落裝置，所述升降電機(jī)采用變頻無(wú)極調(diào)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述主動(dòng)架包括底座、滾輪座、滾輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)架無(wú)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述主動(dòng)架的兩只所述滾輪座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪減速器，滾輪線速度在100-1000mm/min的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速，所述滾輪的中心距分兩檔可調(diào)。

10.一種多工位同步協(xié)同復(fù)合自動(dòng)焊接裝置的應(yīng)用，其特征在于：應(yīng)用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的裝置，用于大型臥式厚壁筒體的內(nèi)環(huán)縱縫焊接、外環(huán)縱縫以及平縫焊接，筒體的直徑范圍為1500-7000mm，筒體長(zhǎng)度為3000-6200mm，

同時(shí)具備埋弧焊接和氣保焊接工藝功能，通過(guò)集中控制、多通道下發(fā)工藝參數(shù)，采用實(shí)時(shí)反饋調(diào)整焊接電流、焊接電壓、焊接速度等工藝參數(shù)的多工位同步協(xié)同生產(chǎn)模式，生產(chǎn)控制室一人集中控制多臺(tái)設(shè)備，多道焊口的同時(shí)焊接工作，通過(guò)多路控制接口下發(fā)工作指令，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外縱縫、內(nèi)外環(huán)縫、平縫等多形式焊口的多層多道自動(dòng)焊接，通過(guò)激光測(cè)量反饋焊接三維實(shí)施工況，達(dá)到對(duì)焊槍姿態(tài)的即時(shí)調(diào)整和參數(shù)的自動(dòng)匹配。