[發明專利]一種基于能量模型的行人重識別方法有效
| 申請號: | 202110504231.6 | 申請日: | 2021-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN113239776B | 公開(公告)日: | 2023-06-06 |
| 發明(設計)人: | 張師林;李穎宏;莊東哲 | 申請(專利權)人: | 北方工業大學 |
| 主分類號: | G06V40/10 | 分類號: | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/74;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人: | 趙亞飛 |
| 地址: | 100144 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 能量 模型 行人 識別 方法 | ||
1.一種基于能量模型的行人重識別方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
步驟S1:通過攝像頭采集城市各路口行人圖像N*M個,其中N為行人個數,M為每個行人采集的圖像數據,以此作為訓練數據集;
步驟S2:利用卷積神經網絡訓練行人分類模型,設x為某行人圖像,f(x)為卷積神經網絡所提取的特征,分類模型所訓練的損失函數采用基于能量的損失函數;
步驟S3:根據S2中所訓練的模型,提取待識別的行人圖像特征,并和數據庫中的所存儲的N個不同行人圖像特征比對,以確定待識別的行人身份;
步驟S4:跟S3中的檢索結果,通過可視化排序,以確定所識別行人的潛在相似目標和身份;
所述步驟2中基于能量模型的損失函數建立步驟為:
2.1通過卷積神經網絡提取行人圖像x的特征f(x);
2.2計算步驟2.1中行人圖像特征的目標能量和非目標能量;
E(x,t)=-ft(x)
其中,t是目標標簽,E(x,t)表示圖像的目標能量,E(x,n)表示圖像的非目標能量,T為溫度常數;
2.3定義基于能量的損失函數
其中max為取最大值函數,α控制損失函數的取值,β控制能量梯度在非目標分量上的分布;最后,根據上述公式作為神經網絡訓練的損失函數,取代傳統softmax損失函數實現網絡的分類訓練;
在步驟3中帶檢索圖像和數據庫中的行人圖像相似度的比對方法為:
d(x,xg)=|f(x)-f(xg)|
其中x,xg分別為待檢索的行人圖像和數據庫中的圖像,f(x)和f(xg)為神經網絡所提取的行人特征,d(x,xg)為圖像之間的相似度度量。
2.如權利要求1所述的基于能量模型的行人重識別方法,其特征在于,
在步驟4中,將需要重識別的圖片輸入重識別網絡得到描述特征,將圖像庫的圖片也送入重識別網絡得到描述特征,對比描述特征進行排序,將排序結果傳遞到行人重識別可視化軟件顯示。
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