[發(fā)明專利]一種藍牙定位尋物系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110504222.7
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113316081A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘炳國
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市晴懿電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G06F16/29;G08B21/18;G08B7/06
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本發(fā)明公開了一種藍牙定位尋物系統(tǒng)及方法，其包括：定位終端和待定位物品；所述待定位物品上設(shè)有藍牙射頻模塊和轟鳴器；所述待定位物品通過所述藍牙射頻模塊與所述定位終端連接；所述待定位物品還通過藍牙射頻模塊連接有藍牙信標(biāo)模塊；所述藍牙信標(biāo)模塊連接有服務(wù)器；所述服務(wù)器與所述定位終端連接；所述服務(wù)器內(nèi)導(dǎo)入有三維場景地圖；本發(fā)明藍牙定位尋物系統(tǒng)及方法可以更為準(zhǔn)確而直觀的定位查找，更為方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藍牙定位尋物系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前室內(nèi)定位應(yīng)用技術(shù)大致有一下幾種類型：wifi應(yīng)用實現(xiàn)室內(nèi)定位、uwb應(yīng)用實現(xiàn)室內(nèi)定位、藍牙應(yīng)用實現(xiàn)室內(nèi)定位等，其中使用wifi實現(xiàn)的室內(nèi)定位精度較差而且路由器耗能較高必須接入交流電源，對于施工和路線鋪設(shè)都帶來了不便；uwb室內(nèi)定位雖然定位精度高,但是需要特別的接收信號的終端,人們普遍擁有的手機是無法接受這類信號而且部署成本比較昂貴，網(wǎng)絡(luò)部署復(fù)雜；而藍牙應(yīng)用實現(xiàn)室內(nèi)定位技術(shù)擁有設(shè)備體積小、功耗低、部署簡單及成本低等優(yōu)點；因而，使用藍牙實現(xiàn)的室內(nèi)定位具有廣泛應(yīng)用的前景，但是藍牙定位的距離短，容易受到墻壁以及大型家具等的阻隔，并由于多徑效應(yīng)和瑞利衰落的影響，藍牙信號的波動會較大，這就導(dǎo)致藍牙的定位精度不高，無法達到實際應(yīng)用的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種藍牙定位尋物系統(tǒng)及方法，其包括：定位終端和待定位物品；所述待定位物品上設(shè)有藍牙射頻模塊和轟鳴器；所述待定位物品通過所述藍牙射頻模塊與所述定位終端連接；所述待定位物品還通過藍牙射頻模塊連接有藍牙信標(biāo)模塊；所述藍牙信標(biāo)模塊連接有服務(wù)器；所述服務(wù)器與所述定位終端連接；所述服務(wù)器內(nèi)導(dǎo)入有三維場景地圖。

優(yōu)選的，所述藍牙信標(biāo)模塊包含有至少三個藍牙信標(biāo)，且分別設(shè)于不同房間的不同位置上；所述藍牙信標(biāo)模塊在設(shè)置的時候需讓不同的藍牙信標(biāo)設(shè)于不同高度上。

優(yōu)選的，所述三維場景地圖通過定位終端上帶有的顯示屏來將房屋構(gòu)造和布局進行立體呈現(xiàn)；所述三維場景地圖中預(yù)設(shè)標(biāo)注有不同藍牙信標(biāo)的具體位置；所述三維場景地圖可根據(jù)不同的房屋構(gòu)造布局以及大型家具位置的擺放和移動進行編輯更新。

優(yōu)選的，所述轟鳴器內(nèi)還包括有微型振動馬達、微型發(fā)聲器以及發(fā)光燈條。

一種藍牙定位尋物系統(tǒng)及方法，其包括以下步驟：

S1、設(shè)置藍牙信標(biāo)模塊；

S2、藍牙信標(biāo)模塊向周圍廣播信號并發(fā)送數(shù)據(jù)包；待定位物品對信號進行自動應(yīng)答；

S3、藍牙信標(biāo)模塊中位于不同位置的藍牙信標(biāo)在接收到待定位物品的藍牙信號后，將數(shù)據(jù)信息傳入服務(wù)器并由服務(wù)器的內(nèi)置算法來對待定位物品進行定位；

S4、將定位后的待定位物品的具體位置在三維場景地圖中標(biāo)注出來，并通過定位終端的顯示屏來進行立體直觀的呈現(xiàn)；

S5、在到達定位終端上顯示的待定位物品的附近位置后，通過定位終端向待定位物品發(fā)送藍牙信號，控制待定位物品中的轟鳴器振動并發(fā)出聲音和閃光；

S6、在尋到待定位物品后，可以通過定位終端來在三維場景地圖中準(zhǔn)確的標(biāo)注待定位物品的實際位置，然后由于服務(wù)器進行存儲匯總和計算，并得出墻壁以及大型家具對藍牙信號的阻隔程度和對定位精度的影響系數(shù)。

優(yōu)選的，在步驟S1設(shè)置藍牙信標(biāo)模塊完畢后，根據(jù)房屋布局進行多個定點的多次藍牙信號測試并將數(shù)據(jù)導(dǎo)入服務(wù)器來對藍牙信號進行初步的修正處理，降低墻壁對藍牙信號的定位精度的干擾。

優(yōu)選的，所述三維場景地圖標(biāo)注有以往的待定位物品的位置，并形成立體的點狀分布圖和軌跡圖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：